[实用新型]一种石膏包装码垛组件

说明书

本实用新型提供了一种石膏包装码垛组件，属于石膏包装码垛技术领域。该一种石膏包装码垛组件，包括支撑部分和夹持部分。夹持部分包括推动件、液压油缸Ⅰ和旋转件Ⅱ以及夹持件，旋转件Ⅱ包括固定板、伺服电机Ⅱ、齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ以及连杆，固定板连接至液压油缸Ⅰ，伺服电机Ⅱ连接至固定板底部，齿轮Ⅰ连接至伺服电机Ⅱ输出端，连杆与固定板转动连接，齿轮Ⅱ与连杆连接，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合连接。在将石膏包装袋放置在外置的托盘之前，根据外置托盘的放置的方便程度，利用伺服电机Ⅱ驱动齿轮Ⅰ旋转，能够间接带动夹持件旋转至合适的角度，这样能够方便改变原有石膏包装袋放置的角度，增加外置托盘利用率。

技术领域

本实用新型涉及石膏包装码垛领域，具体而言，涉及一种石膏包装码垛组件。

背景技术

在石膏包装完毕后需要采用码垛组件将其进行有序堆放在托盘上，但是，目前石膏包装袋码垛组件，不便于在夹持过程中根据托盘放置面积来调节夹持结构的角度，即不便于灵活调整石膏包装袋的放置角度，从而容易使得托盘利用率降低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种石膏包装码垛组件，旨在改善目前石膏包装袋码垛组件，不便于在夹持过程中根据托盘放置面积来改变石膏包装袋放置角度的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种石膏包装码垛组件，包括支撑部分和夹持部分。

所述支撑部分包括支撑座和旋转件Ⅰ以及L形支臂，所述旋转件Ⅰ设在所述支撑座上部，所述L形支臂设在所述旋转件Ⅰ端部，所述夹持部分包括推动件、液压油缸Ⅰ和旋转件Ⅱ以及夹持件，所述推动件包括伺服电机Ⅰ和滚珠丝杠副以及滚珠丝杠螺母副，所述伺服电机Ⅰ安装至所述L形支臂上，所述滚珠丝杠副连接至所述伺服电机Ⅰ，所述滚珠丝杠螺母副转动连接于所述滚珠丝杠副外壁，所述滚珠丝杠螺母副与所述L形支臂滑动连接，所述滚珠丝杠螺母副底部连接有安装板，所述液压油缸Ⅰ安装至所述安装板底部，所述旋转件Ⅱ包括固定板、伺服电机Ⅱ、齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ以及连杆，所述固定板连接至所述液压油缸Ⅰ，所述伺服电机Ⅱ连接至所述固定板底部，所述齿轮Ⅰ连接至所述伺服电机Ⅱ输出端，所述连杆与所述固定板转动连接，所述齿轮Ⅱ与所述连杆连接，所述齿轮Ⅱ与所述齿轮Ⅰ啮合连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹持件包括活动板和液压油缸Ⅱ以及夹板，所述连杆与所述活动板连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述液压油缸Ⅱ和夹板均设置为两个，两个所述液压油缸Ⅱ分别连接至所述活动板底部两侧。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹板分别连接至所述液压油缸Ⅱ活塞端，所述活动板内顶部开设有与两个所述夹板顶部相适配的导轨，两个所述夹板相对侧还均粘固有防滑橡胶垫。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹板上还均连接有防落机构，所述防落机构均包括斜腔和液压油缸Ⅲ以及挡板。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述斜腔分别开设在两个所述夹板相对侧底部，两个所述液压油缸Ⅲ分别连接至对应的所述斜腔内底部。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述挡板分别连接至对应的所述液压油缸Ⅲ，两个所述挡板相离端均与对应的所述斜腔滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座上部开设有凹腔，所述支撑座上部围绕凹腔开设有环形槽，所述旋转件Ⅰ包括伺服电机Ⅲ和辅助板，所述伺服电机Ⅲ安装至凹腔内。

在本实用新型的一种实施例中，所述伺服电机Ⅲ输出端与辅助板连接，所述辅助板底部成对自带有与环形槽相适配的移动块。

在本实用新型的一种实施例中，所述滚珠丝杠螺母副上连接有滑杆，所述L形支臂内顶部自带有与所述滑杆相适配的滑轨。