[实用新型]一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构

权利要求书

1.一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，包括：螺栓适配器(1)、c型支架(2)、b型支架(3)、a型支架(4)、若干螺栓存放架(5)、螺栓(6)、用于旋拧螺栓的机器人(7)、用于螺栓拉伸、螺栓伸长量测量及主螺母的旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机(8)、控制台(9)，每个所述螺栓存放架(5)上分别设置所述c型支架(2)、或b型支架(3)、或a型支架(4)，每个所述c型支架(2)、b型支架(3)、a型支架(4)均设置若干所述螺栓(6)，每个所述螺栓(6)上分别连接所述螺栓适配器(1)，所述控制台(9)与所述旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机(8)连接。

2.如权利要求1所述的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，所述螺栓适配器内设有传动轴挂钩入口(61)，所述传动轴挂钩入口(61)上方依次设有螺纹段B(63)、主螺栓适配器通孔(62)，传动轴挂钩旋转止动销(60)两端分别连接所述螺纹段B(63)和主螺栓适配器通孔(62)。

3.如权利要求1所述的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，所述c型支架(2)上方设有若干螺栓卡盘装置c(45)，所述c型支架(2)上设有机器人行走轨道c(46)，所述c型支架(2)两侧设有导向柱配合孔c(47)。

4.如权利要求1所述的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，所述b型支架(3)上方设有若干螺栓卡盘装置b(42)和导向柱b(43)，所述b型支架(3)上设有机器人行走轨道b(44)，所述b型支架(3)一侧设有导向柱配合孔b(15)。

5.如权利要求1所述的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，所述a型支架(4)上方设有若干螺栓卡盘装置a(11)和导向柱a(10),所述a型支架(4)上设有机器人行走轨道a(14)和定位导向柱存放装置(13)，所述a型支架(4)下方设有水平仪(12)。

6.如权利要求1所述的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，所述机器人(7)包括：控制柜A(16)、伺服电机(17)、重量补偿气缸(18)、上端板(19)、垂直度校正装置(22)、直线轴承(23)、扭矩传感器(24)、垂直度检测装置(25)、螺栓连接装置(26)、气缸制动器(27)、精密导柱(28)、支撑柱(29)、行走装置(31)、卡盘控制装置(32)、定位装置(33)、支撑板(40)、环形底座(41)、力矩检测装置，所述行走装置(31)安装所述环形底座(41)下方，所述支撑柱(29)安装在所述环形底座(41)上方，所述支撑柱(29)上方安装所述控制柜A(16)，所述精密导柱(28)安装在所述环形底座(41)上方，所述精密导柱(28)上方安装所述上端板(19)，所述支撑板(40)通过所述直线轴承(23)可上下移动地安装在所述精密导柱(28)上，所述支撑板(40)上设置所述垂直度校正装置(22)，所述伺服电机(17)与所述垂直度校正装置(22)连接，所述上端板(19)上安装所述重量补偿气缸(18)，所述扭矩传感器(24)内置于所述支撑板(40)，所述垂直度检测装置(25)内置于所述支撑板(40)，所述螺栓连接装置(26)安装在所述垂直度校正装置(22)上，所述气缸制动器(27)安装在所述精密导柱(28)上，所述卡盘控制装置(32)和定位装置(33)安装在所述环形底座(41)下方，所述力矩检测装置安装在所述垂直度校正装置(22)上，执行旋拧时，所述螺栓适配器(1)与所述螺栓连接装置(26)连接。

7.如权利要求6所述的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，所述垂直度校正装置(22)包括：上层固定板(48)、直线滑轨A(49)、中层固定板(50)、下层固定板(51)、弹簧(52)、直线导轨B(53)，所述下层固定板(51)下方设置若干所述弹簧(52)，所述下层固定板(51)上方依次设置直线导轨B(53)、中层固定板(50)、直线滑轨A(49)、上层固定板(48)。