[实用新型]适用于水下无人潜航器的脉冲控制开关组件

说明书

本实用新型公开了一种适用于水下无人潜航器的脉冲控制开关组件，开关组件包括固态继电器Ⅰ、固态继电器Ⅱ、固态继电器Ⅲ、光耦、DC/DC、CPLD；本申请通过脉冲发射装置发出相应的脉冲控制信号即可完成开关组件的导通与关断，从而实现舱内用电设备的上电与断电；开关组件采用固态继电器和光耦可以将开关组件控制端与内部功率电路隔离，在控制端入水后不会造成内部电路短路；设计了脉冲上电和断电的控制策略，通过CPLD对外部脉冲宽带进行判断，识别有效控制信号，提高开关组件的可靠性。

技术领域

本实用新型属于电气控制技术与嵌入式技术领域，具体涉及一种适用于水下无人潜航器的脉冲控制开关组件。

背景技术

水下无人潜航器主要用于水下试验、测绘、环境监测等任务，潜航器入水前，可通过地面测发控装置向潜航器中的控制器装订参数，入水后，潜航器按照装订的参数展开工作，工作完成后上浮到水面。潜航器通常会搭载多种仪器设备(如：摄像机，声纳、数据采集系统等)，实现相关数据的采集。潜航器控制器和搭载的仪器都由潜航器内部的锂电池供电。

为了最大限度的提高锂电池的续航能力，在潜航器不工作时，控制器和其它仪器都处于断电状态，仅在准备入水工作之前装订参数时才能对控制器进行上电，潜航器完成任务上浮后还需要对其进行断电。由于水下潜航器是一个密闭的空间，锂电池和用电设备都置于密闭空间中，不能直接上电和断电，需采用间接控制的方式进行上电和断电。

因此急需研发出一种适用于水下无人潜航器的脉冲控制开关组件来解决以上问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种适用于水下无人潜航器的脉冲控制开关组件。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于水下无人潜航器的脉冲控制开关组件，包括：

固态继电器Ⅰ；

固态继电器Ⅱ；

固态继电器Ⅲ；电池分别与固态继电器Ⅰ的第一端、固态继电器Ⅱ的第一端、固态继电器Ⅲ的第一端电性连接；固态继电器Ⅱ的第二端和固态继电器Ⅲ的第二端均与舱内用电设备电性连接；

光耦；脉冲发射装置分别与光耦的第一顿和固态继电器Ⅰ的第二端电性连接；脉冲发射装置用于发送上电脉冲至固态继电器Ⅰ，发送断电脉冲至光耦；

DC/DC；光耦的第二端与DC/DC的第一端电性连接；固态继电器Ⅰ的第三端与DC/DC的第二端电性连接；DC/DC的第三端与CPLD的第二端电性连接；

用于对外部脉冲宽带进行判断，识别有效控制信号的CPLD；光耦第第三端与CPLD的第一端电性连接；固态继电器Ⅱ的第三端与CPLD的第三端电性连接；固态继电器Ⅲ的第三端与CPLD的第四端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请通过脉冲发射装置发出相应的脉冲控制信号即可完成开关组件的导通与关断，从而实现舱内用电设备的上电与断电；开关组件采用固态继电器和光耦可以将开关组件控制端与内部功率电路隔离，在控制端入水后不会造成内部电路短路；设计了脉冲上电和断电的控制策略，通过CPLD对外部脉冲宽带进行判断，识别有效控制信号，提高开关组件的可靠性。

附图说明

图1本申请中开关组件的使用环境示意图；

图2本申请中开关组件的内部电路结构图；

图3本申请中的上电控制策略流程图；

图4申请中的断电控制策略流程图；