[实用新型]一种包装袋码垛设备用可移动抓手

说明书

本实用新型公开了一种包装袋码垛设备用可移动抓手，涉及码垛设备技术领域，本实用新型包括位于机架上端的一对导向杆和水平驱动机构，两个导向杆上设有在水平驱动机构作用下左右滑动的滑块，所述滑块下端设有竖直电动推杆，所述竖直电动推杆的端部水平设有支撑板，所述支撑板下端左右两侧均竖直设有可左右滑动的支撑杆，所述支撑板下端设有带动支撑杆同步向外或向内滑动的双向驱动机构，每个支撑杆下端均设有和导向杆平行的连接杆，每个连接杆内侧均设有沿左右方向分布的支撑片；本实用新型具有结构简单，便于抓取空包装袋的优点。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，更具体的是涉及一种包装袋码垛设备用可移动抓手，用于抓取空包装袋。

背景技术

码垛设备主要用于堆放料袋和纸箱等物品，具有减少劳动力和降低劳动强度的优点，现有的码垛设备在对包装袋进行码垛时，包装袋内通常装有原料，因为装有原料的包装袋呈现饱满的状态，便于码垛，当包装袋是空的时，一般呈现干瘪的状态，并且由于包装袋重量较轻，导致目前的码垛设备的抓手不便于对空包装袋进行抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有码垛设备的抓手不便于对空包装袋进行抓取的问题，本实用新型提供一种包装袋码垛设备用可移动抓手。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种包装袋码垛设备用可移动抓手，包括位于机架上端的一对导向杆和水平驱动机构，两个导向杆上设有在水平驱动机构作用下左右滑动的滑块，所述滑块下端设有竖直电动推杆，所述竖直电动推杆的端部水平设有支撑板，所述支撑板下端左右两侧均竖直设有可左右滑动的支撑杆，所述支撑板下端设有带动支撑杆同步向外或向内滑动的双向驱动机构，每个支撑杆下端均设有和导向杆平行的连接杆，每个连接杆内侧均设有沿左右方向分布的支撑片。

进一步地，所述水平驱动机构包括设在机架上的水平电动推杆，所述水平电动推杆的端部和滑块相连接。

进一步地，所述双向驱动机构包括双向同步伸缩电动推杆，所述双向同步伸缩电动推杆的两个端部和同侧的支撑杆相连接。

进一步地，所述支撑板下端设有一对燕形滑槽，两个燕形滑槽分别位于支撑板左右方向的中轴线两侧，所述支撑杆上端设有和同侧的燕形滑槽相配合的燕形滑块。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，水平驱动机构把滑块带到空包装袋上方，双向驱动机构带动支撑杆向外滑动，竖直电动推杆带动支撑板下降，当支撑片低于空包装袋时，停止下降，双向驱动机构带动支撑杆向内滑动，支撑片插入空包装袋下方，之后竖直电动推杆带动支撑板上升，之后水平驱动机构带动滑块，把空包装袋带到对应的位置，双向驱动机构带动支撑杆向外滑动，空包装带落下，实现空包装带的码垛。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的机架的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的支撑板的结构示意图；

附图标记：1-机架、2-连接杆、3-支撑片、4-支撑杆、5-水平电动推杆、6-滑块、7-竖直电动推杆、8-支撑板、9-双向同步伸缩电动推杆、10-导向杆、11-燕形滑槽、12-燕形滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。