[实用新型]一次性采集针包装机

权利要求书

1.一次性采集针包装机，其特征在于：包括理针送针机构、缠绕包装机构和包装封口机构，理针送针机构用于采集针的理针和送针，有第一机械手将理针送针完成的采集针扩距后送到缠绕包装机构，缠绕包装机构用于采集针的缠绕和缠绕后包装，缠绕包装机构由缠绕部件和包装部件组成，有第二机械手将缠绕包装完成的采集针送到包装封口机构，包装封口机构用于采集针包装的封口。

2.如权利要求1所述的一次性采集针包装机，其特征在于：理针送针机构包括输送链条、一次理针部件、整平部件、剔废部件和二次理针部件，输送链条连接将采集针软管进行卡住定位的前后卡板，前后卡板之间的距离小于采集针软管的长度，卡板顶部设有卡槽，沿输送链条的输送方向固定设有将采集针尾管和针头分别进行托住的前后托杆，前托杆位于前卡板的前侧，后托杆位于后卡板的后侧。

3.如权利要求2所述的一次性采集针包装机，其特征在于：一次理针部件包括左右并排设置的多组夹指单元，每组夹指单元由左夹指和右夹指构成，左夹指和右夹指作相对的夹紧和松开动作，左夹指在后夹指板上安装，右夹指在前夹指板安装，前后夹指板分别连接于夹指气缸的左右夹臂上，夹指气缸的安装座可上下活动设于一次理针滑座上由一次理针竖向气缸进行推动，一次理针滑座可前后活动设于一次理针固定支架上，一次理针滑座的前后活动由一次理针纵向气缸进行推动。

4.如权利要求2所述的一次性采集针包装机，其特征在于：二次理针部件包括左右并排设置的勾板，相邻勾板之间围出多个勾槽，勾板安装于勾板座上，勾板座可上下活动设于二次理针滑座上由二次理针竖向气缸进行推动，二次理针滑座可前后活动设于二次理针固定支架上，二次理针滑座的前后活动由二次理针纵向气缸进行推动，对应勾板的二次理针完成位置设有顶针杆，顶针杆设有多条并与所述勾槽一一对应，顶针杆设于前托杆固定座上，前托杆固定座设有顶针孔让所述顶针杆活动通过，顶针杆的下杆端与提升板连接，提升板作上下活动设置由顶针杆气缸进行推动。

5.如权利要求1所述的一次性采集针包装机，其特征在于：第一机械手包括连接于移动支架上的机械手架，机械手架内安装左右并排设置的多组夹爪单元，每组夹爪单元由左夹爪和右夹爪构成，左夹爪和右夹爪作相对的夹紧和松开动作，左右夹爪分别连接于夹爪气缸的左右夹臂上，夹爪气缸在下滑座上安装，多组夹爪单元对应多只下滑座，多只下滑座之间作横向方向的同步靠近或远离动作由滑座气缸进行推动，多只下滑座对应多只上滑座，上下滑座之间通过X型铰接臂连接。

6.如权利要求5所述的一次性采集针包装机，其特征在于：所述下滑座横向滑动设于下导柱上，左边的一只下滑座和下导柱在机械手架内固定安装，所述上滑座横向滑动设于上导柱上，上滑座、上导柱可上下活动设于机械手架内，上导柱设有前后两条，两条上导柱之间设有导向板对上导柱的上下动作进行导向，导向板在机械手架内固定安装。

7.如权利要求1所述的一次性采集针包装机，其特征在于：缠绕部件包括左右并排设置的多条装载槽，装载槽的后方设有推块，推块可在装载槽内作前后活动设置，推块的前后活动由伺服电机进行推动，装载槽的前端设有两条竖向布设的缠绕杆，缠绕杆作上下伸缩运动，工作时两条缠绕杆绕共同中心进行圆周转动，两条缠绕杆之间离开一定距离用于控制采集针的缠绕卷径，装载槽的前端由左槽板和右槽板围出，左右槽板之间作相对靠近和远离动作，左右槽板相互远离时，装载槽的前端留出缠绕杆上伸后的转动空间，左右槽板相互靠近时，保持缠绕后的采集针不回弹，左右槽板之间的宽度等于装载槽的宽度。

8.如权利要求7所述的一次性采集针包装机，其特征在于：装载槽的前端在槽底位置设有转动轮，转动轮设有竖向孔让缠绕杆从内活动穿过，缠绕杆的底部连接转动盘，转动盘由缠绕电机进行驱动，缠绕电机的安装座可上下活动设置由凸轮机构或气缸进行推动。

9.如权利要求7所述的一次性采集针包装机，其特征在于：左槽板、右槽板的上方设有可上下活动的盖板。

10.如权利要求1所述的一次性采集针包装机，其特征在于：包装部件包括袋仓、下袋吸嘴、开袋组件和撑袋组件，袋仓位于缠绕部件的正前方，下袋吸嘴在袋仓底部作上下活动设置，开袋组件位于袋仓后侧，开袋组件包括上开袋板、下开袋板和滑动架，滑动架由纵向气缸推动在袋仓与撑袋组件之间进行活动，上下开袋板的表面设有真空吸气孔，下开袋板固定安装于滑动架上，下开袋板通过导杆活动连接上开袋板，上下开袋板之间设有弹簧，上开袋板的向下动作由竖向气缸进行推动，撑袋组件位于缠绕部件的出料口，撑袋组件包括左右并排设置的多组撑袋单元，每组撑袋单元由左右撑袋杆和左右导向块组成，左撑袋杆与左导向块连接，右撑袋杆与右导向块连接，左撑袋杆和右撑袋杆之间作相对的靠近和远离动作，在左右撑袋杆相互远离时，左右导向块之间会留出让缠绕的采集针进入包装袋的导向通道。