[实用新型]多工位检测包装设备

权利要求书

1.多工位检测包装设备，其特征在于，至少包括多工位转盘装置(1)与所述多工位转盘装置(1)相对应配合的取放料机械手(2)、上检测装置(3)、水平检测装置(4)和下检测装置(5)及与所述取放料机械手(2)相对应配合的料仓装置(6)和废料收集盒(7)，所述多工位转盘装置(1)上设置有若干用于安置产品的定位治具(11)，所述料仓装置(6)具有用于空料盘沿竖直方向依次叠放的第一放料区间(601)和用于装满产品的料盘沿竖直方向依次叠放的第二放料区间(602)，所述取放料机械手(2)能够将待检测的产品放置在所述定位治具(11)上，并将检测后的产品放入所述第二放料区间(602)的料盘中或所述废料收集盒(7)中，所述取放料机械手(2)能够将所述第一放料区间(601)中的空料盘叠放在所述第二放料区间(602)中的装满产品的料盘上。

2.根据权利要求1所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述上检测装置(3)具有位于所述多工位转盘装置(1)上方的第一相机(31)，所述水平检测装置(4)具有水平设置的第二相机(41)，所述下检测装置(5)具有位于所述多工位转盘装置(1)下方的第三相机(51)。

3.根据权利要求1所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述取放料机械手(2)的前端设置有用于吸取料盘的吸盘组件(21)及至少一个用于夹取产品的夹料组件(22)。

4.根据权利要求3所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述夹料组件(22)包括两个夹块(221)、驱动两个所述夹块(221)进行夹料的第一驱动机构(222)及驱动所述第一驱动机构(222)和两个所述夹块(221)上下运动的第一升降机构(223)。

5.根据权利要求3所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述吸盘组件(21)包括第一安装板(211)及驱动所述第一安装板(211)上下运动的第二升降机构(212)，所述第一安装板(211)上设置有用于吸取料盘的真空吸盘(213)。

6.根据权利要求1所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述料仓装置(6)包括由多个定位挡板(61)形成的所述第一放料区间(601)和所述第二放料区间(602)，所述第一放料区间(601)的下方和所述第二放料区间(602)的下方分别设置有第一顶料板(62)及驱动所述第一顶料板(62)上下运动的第三升降机构(63)，所述第二放料区间(602)的外侧设置有至少两个第一对中机构(64)，两个所述第三升降机构(63)通过所述第一顶料板(62)能够分别推动所述第一放料区间(601)中的空料盘和所述第二放料区间(602)中的料盘上下运动，两个以上的所述第一对中机构(64)能够推动所述第二放料区间(602)中的料盘进行对中。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述多工位转盘装置(1)包括第一转盘(13)及驱动所述第一转盘(13)旋转的第二驱动机构(12)，所述第一转盘(13)沿其圆周方向设置有多个所述定位治具(11)，所述定位治具(11)能够随所述第一转盘(13)旋转分别与所述上检测装置(3)、所述水平检测装置(4)、所述下检测装置(5)和所述取放料机械手(2)相对应配合。

8.根据权利要求7所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述定位治具(11)上设置有用于定位安置产品的第一定位槽(111)及用于与产品的相应部位相对应的第一避让通孔(112)，所述第一定位槽(111)中设置有用于夹紧产品的第二压块(114)及与所述第二压块(114)相配合的弹性元件(115)。

9.根据权利要求7所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述多工位转盘装置(1)的上料工位处设置有与所述定位治具(11)相配合的压料组件(15)。

10.根据权利要求7所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述多工位转盘装置(1)还包括用于定位安装所述定位治具(11)的定位组件(14)。