[实用新型]一种用于电梯的超声波测距系统

说明书

一种用于电梯的超声波测距系统，包括控制芯片及嵌入电梯门内的超声波传感器，控制芯片的信号输入端分别与超声波传感器及调试串口模块的信号输出端相连接，控制芯片的信号输出端分别与调试串口模块及485通信模块的信号输入端相连接；220V交流电源分别通过220V转5V供电模块及5V转3.3V供电模块与控制芯片、调试串口模块及485通信模块的电力接收端相连接；本实用新型借助超声波传感器，检测回波来标定电梯前是否有人，若有人，电梯将会在此楼层停下，并且开门，若无人，电梯将继续运行，不会在此停留，同时电梯控制器PLC会将此处电梯按键状态复位，提高电梯的上行和下行效率；具有结构简单、实时监测、高效实用的优点。

技术领域

本实用新型涉及超声波测量技术领域，尤其涉及一种用于电梯的超声波测距系统。

背景技术

随着城市土地资源的日益紧张，高层建筑已经是不可阻挡的趋势，电梯已经成为了高层建筑的必然选择，但目前市面上的电梯，在按下楼层上下按键后，如果此时按下按键的人有事离开，电梯依然会在此楼层开门等候，对于低层楼房来说并不会影响太大，但对于高层楼房来说，则会影响电梯的上下效率，给高峰期上下班的人们带来拥堵和不便。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于电梯的超声波测距系统，能够通过超声波传感器，检测当前电梯门前是否有人，具有结构简单、实时监测、高效实用的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于电梯的超声波测距系统，包括控制芯片1及嵌入电梯门内的超声波传感器2，控制芯片1的信号输入端分别与超声波传感器2及调试串口模块3的信号输出端相连接，所述控制芯片1的信号输出端分别与调试串口模块3及485通信模块4的信号输入端相连接；所述485通信模块4与电梯PLC控制器8的485通信口连接；220V交流电源5分别通过220V转5V供电模块6及5V转3.3V供电模块7与控制芯片1、调试串口模块3及485通信模块4的电力接收端相连接。

所述485通信模块4选用SP3485芯片。

所述电梯PLC控制器8中嵌入FreeRtos操作系统，FreeRtos支持优先级调度算法，根据重要程度的不同自定义设置任务的优先级，优先级最高的任务先运行。

所述算法采用的是数字滤波法中的限幅滤波法。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过超声波传感器2，检测在按下上行与下行按键后，电梯门前是否一直有人，若有人，电梯将会在此楼层停下，并且开门，若无人，电梯将继续运行，不会在此停留，同时电梯PLC控制器8会将此处电梯按键状态复位；能够提高电梯上下行的效率，减少等待时间；本实用新型具有结构简单、实时监测、高效实用的优点。

附图说明

图1为本实用新型的检测系统结构框图。

图2为本实用新型的220V转5V供电模块电路图。

图3为本实用新型的5V转3.3V供电模块电路图。

图4为本实用新型的485通信电路图。

图5为本实用新型的调试串口电路图。

图6为本实用新型的超声波传感器2对应连接管脚图。

图7为本实用新型的超声波传感器2的安装示意图。

图8为电梯PLC控制器8与控制芯片1的通信结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。