[实用新型]码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置

权利要求书

1.一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，用于对货叉相对于属具架的仰角状态进行检测，作为码垛货物装车系统的整体智能化控制的一部分，所述货叉固定在属具背板上，所述属具背板挂接在属具架上，所述属具背板可以绕挂接位置的挂接杆进行转动，所述属具架上设置有液压缸，所述液压缸设置有推出杆，所述推出杆的顶部与第一杆的顶部及第二杆的顶部固定连接，所述第一杆的端部连接于属具架的转轴上，第二杆的端部固定至属具背板，所述液压缸推动所述推出杆可以使得第二杆带动属具背板以及其上的货叉一同绕挂接杆进行转动，从而改变货叉的仰角状态，其特征在于，所述码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置设置有固定板、传感器支架、接近传感器、挡条、挡条支架，所述属具架设置有横梁，所述固定板设置于所述横梁下表面，所述传感器支架固定在所述固定板上，所述传感器支架设置有传感器槽，所述传感器槽内排布有三个接近传感器，属具背板设置有底梁，所述挡条支架通过螺丝锁固在底梁上，所述挡条固定在挡条支架上，并且与底梁成一定夹角，所述挡条位于传感器槽的正前方。

2.根据权利要求1所述的一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，其特征在于，所述固定板设置有垂直部和折弯部，所述折弯部通过螺丝锁固在横梁下表面，垂直部与折弯部相互垂直，所述固定板的垂直部上设置有螺丝槽，所述传感器支架通过螺丝锁固在该螺丝槽上，所述传感器支架所在的垂直高度可以通过改变其在该螺丝槽内的锁固位置进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，其特征在于，所述属具背板的底梁靠近属具架，且属具背板的底梁所在的垂直高度低于所述属具架横梁所在的垂直高度。

4.根据权利要求2所述的一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，其特征在于，所述挡条支架设置有锁固部与调节部，所述调节部与锁固部垂直，所述锁固部通过螺丝锁固在底梁上，所述调节部设置有弧形槽，所述挡条通过螺丝固定在所述弧形槽内，所述挡条与底梁的之间的夹角可以通过改变挡条在该螺丝槽内的锁固位置进行调节。

5.根据权利要求1或2所述的一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，其特征在于，所述传感器支架设置有左板、右板、连接板，所述左板与右板相互平行，连接板与两者垂直，右板通过螺丝锁固在固定板垂直部的螺丝槽上，

左板设置有传感器槽，所述传感器槽与连接板所在平面成45度夹角，所述传感器槽与所述固定板的螺丝槽成45度夹角，所述传感器槽内排布有三个接近传感器，所述三个接近传感器均设置有探测头，所述探测头均设置于所述左板的外侧，且朝向所述挡条所在平面。

6.根据权利要求1所述的一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，其特征在于，所述三个接近传感器分别为第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器，三个接近传感器在所述传感器槽内沿所述传感器槽间隔排列，所述传感器槽的总长度大于所述三个接近传感器的总宽度，使得所述三个接近传感器之间的间距可以调节，所述第一接近传感器设置于最靠近属具背板的一侧。

7.根据权利要求1或6所述的一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，其特征在于，当所述液压缸收回推出杆使得第二杆带动属具背板的底梁处于最靠近属具架的状态时，货叉后端高前端低，货叉前倾，此时挡条挡在第三接近传感器前方。

8.根据权利要求1或6所述的一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，其特征在于，当所述液压缸推出所述推出杆到一半的长度，使得第二杆带动属具背板的底梁与属具架在特定间距时，货叉后端与前端在同一水平面，此时货叉水平，此时挡条挡在第二接近传感器前方。

9.根据权利要求1或6所述的一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，其特征在于，当所述液压缸推出所述推出杆至极限位置，使得第二杆带动属具背板的底梁最远离所述属具架时，货叉后端低前端高，货叉后仰，此时挡条挡在第一接近传感器前方。

10.根据权利要求6所述的一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，其特征在于，所述码垛货物装车系统设置有控制模块，所述控制模块设置有输入端口，所述第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器均设置有输出端口，所述第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器的输出端口分别与控制模块的输入端口相连接。