[实用新型]一种数控三截机械手臂

权利要求书

1.一种数控三截机械手臂，包括底板（3），所述底板（3）的内部通过轴承转动连接有第一截机械臂体（6），所述第一截机械臂体（6）的顶端转动连接有第二截机械臂体（7），所述第二截机械臂体（7）的端部转动连接有第三截机械臂体（8），所述第三截机械臂体（8）的端部转动连接有操作头（4），其特征在于：所述第一截机械臂体（6）的底端一体式成型有转动环（12），所述底板（3）的内部开设有转动槽（11），且所述第一截机械臂体（6）与所述底板（3）通过所述转动环（12）与所述转动槽（11）转动连接，所述第一截机械臂体（6）的两侧均焊接固定有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的内部开设有滚动槽（10），所述滚动槽（10）的内部滚动连接有滚珠（9），且所述支撑杆（5）与所述底板（3）通过所述滚动槽（10）与所述滚珠（9）滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控三截机械手臂，其特征在于：所述底板（3）的下表面设置有底座（2），所述底座（2）的内部开设有安装槽（13），所述安装槽（13）的内部通过连接架与螺栓固定有气缸（1），所述气缸（1）的端部固定安装有安装头（14），且所述底座（2）与所述底板（3）通过所述气缸（1）与所述安装头（14）固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种数控三截机械手臂，其特征在于：所述底座（2）的下表面为弧形结构，且所述底座（2）的下表面边缘处开设有安装孔。

4.根据权利要求2所述的一种数控三截机械手臂，其特征在于：所述底板（3）为环形结构，所述安装头（14）的端部嵌入所述底板（3）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种数控三截机械手臂，其特征在于：所述滚动槽（10）与所述支撑杆（5）为一体式结构，且所述滚珠（9）与所述滚动槽（10）的内表面结构大小相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种数控三截机械手臂，其特征在于：所述转动槽（11）为环形结构，且所述转动环（12）与所述转动槽（11）的内表面结构大小相同。