[实用新型]一种自由移动运输捡灰车

权利要求书

1.一种自由移动运输捡灰车，其特征在于，包括：

底座；

两个伸缩板，两个所述伸缩板的底部分别固定于所述底座顶部的两侧，两个所述伸缩板的顶部之间固定连接有顶板，所述顶板的一侧固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧之间固定连接有安装板，所述安装板的底部滑动连接有滑动板，所述滑动板的右侧设置有捡灰装置，所述滑动板的左侧固定连接有直齿板；

U型槽，所述U型槽内壁正面和背面之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有旋转齿轮，所述转动杆的一端贯穿所述U型槽并延伸至所述U型槽的正面，所述转动杆延伸至所述U型槽正面一端的外表面固定连接有第一皮带轮，所述安装板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的外表面固定连接有第二皮带轮；

收集箱，所述收集箱的底部固定于所述顶板顶部的另一侧，所述顶板的顶部且位于所述收集箱的右侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部活动连接有输送槽，所述输送槽的底部滑动连接有滑动块，所述顶板的底部且位于所述支撑架的右侧固定连接有第一电动伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的自由移动运输捡灰车，其特征在于，所述捡灰装置包括连接板，所述连接板的正面和背面均固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆相离的一端均固定连接有第一刮板，所述连接板的右侧固定连接有第二刮板。

3.根据权利要求1所述的自由移动运输捡灰车，其特征在于，所述直齿板的齿牙面与所述旋转齿轮的外表面啮合。

4.根据权利要求1所述的自由移动运输捡灰车，其特征在于，所述收集箱的背面活动连接有箱盖，所述箱盖的一侧开设有开口槽。

5.根据权利要求1所述的自由移动运输捡灰车，其特征在于，所述底座顶部的两侧且位于两个所述伸缩板相对的一侧均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表面均固定连接有第一锥形齿轮，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定连接有连杆。

6.根据权利要求1所述的自由移动运输捡灰车，其特征在于，所述底座的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机两个输出轴的外表面均固定连接有第二锥形齿轮。

7.根据权利要求1所述的自由移动运输捡灰车，其特征在于，所述底座底部的两侧均设置有万向轮。