[实用新型]码垛货物装车系统的放货位置检测装置

说明书

本实用新型涉及一种码垛货物装车系统的放货位置检测装置，用于对码垛货物装车系统的停车卸货位置进行检测，所述码垛货物装车系统设置有沿固定轨道行进的龙门架，所述龙门架内设置有叉取码垛货物的属具，所述三角架设置于所述顶架的前侧壁，所述三角架设置有安装杆、中心杆、肋杆，所述中心杆与安装杆相互垂直，所述中心杆设置于所述龙门架的中心对称平面上，所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器设置于所述中心杆的左侧侧壁上，所述第二激光测距传感器设置于所述第一激光测距传感器与所述安装杆之间。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，尤其涉及一种码垛货物装车系统的放货位置检测装置。

背景技术

码垛货物自动装车系统，能够有效地提高以垛装方式出货的产品物流效率，减少人工作业，提升智能化制造的水平。码垛货物自动装车系统，需要有效地识别、准确地判定停车卸货位置。以龙门架方式搭载属具进行垛装货物自动装车，尤其需要对停车位置进行可靠判定，避免龙门架行驶过冲，导致搭载在龙门架内的属具前端部与载货车辆发生碰撞。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种简单易行的码垛货物装车系统的放货位置检测装置及方法。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种码垛货物装车系统的放货位置检测装置，用于对码垛货物装车系统的停车卸货位置进行检测，所述码垛货物装车系统设置有沿固定轨道行进的龙门架，所述龙门架内设置有叉取码垛货物的属具，所述龙门架设置有顶架，码垛货物装车系统的放货位置检测装置设置有三角架、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器，所述三角架设置于所述顶架的前侧壁，所述三角架设置有安装杆、中心杆、肋杆，所述中心杆与安装杆相互垂直，所述中心杆设置于所述龙门架的中心对称平面上，所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器设置于所述中心杆的左侧侧壁上，所述第二激光测距传感器设置于所述第一激光测距传感器与所述安装杆之间。

进一步优选的，所述安装杆通过焊接，或者通过螺丝锁固而固定在所述顶架的前侧壁。

进一步优选的，所述肋杆的长度大于所述安装杆的长度，也大于中心杆的长度。

进一步优选的，所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器均设置有探测头，所述探测头均垂直向下朝向地面。

进一步优选的，所述第一激光测距传感器与第二激光测距传感器之间的间距小于所述中心杆长度的一半。

进一步优选的，所述第一激光测距传感器与第二激光测距传感器设置于同一水平高度上。

进一步优选的，所述第一激光测距传感器与第二激光测距传感器，设置于所述龙门架内的属具最前侧端面的外侧。

进一步优选的，所述三角架的中心杆设置有顶端区域，所述肋杆连接在中心杆的顶端区域的右侧壁上，所述第一激光测距传感器设置于所述顶端区域的左侧壁上。

进一步优选的，所述中心杆设置于所述供龙门架行进的固定轨道的中心对称平面上。

进一步优选的，所述第一激光测距传感器与第二激光测距传感器不超出所述龙门架的顶架的上表面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：借助设置于龙门架行进方向上的设置于同一高度、水平方向一前一后的两个激光测距传感器，进行放货位置是否到达的检测，根据两个激光测距传感器会先后照射到前方车辆底盘，或者车辆上已经放好的码垛，能够及时地进行预警及判定，避免属具前端撞到载货车辆，只需在龙门架上进行三角架安装，简单易行，维护便利。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例的码垛货物装车系统的放货位置检测装置示意图。