[实用新型]码垛货物装车系统

说明书

本实用涉及一种码垛货物装车系统，用于对垛装货物进行装卸搬运，将垛装货物的码垛从出货位搬运至车辆上的放货位，所述龙门架顶部设置有180度转动装置带动属具旋转，所述底梁下的驱动轮与从动轮将龙门架支撑在轨道上，所述侧框内设置有立杆，所述立杆上设置有激光测距传感器和红外对管传感器组，通过传感器检测龙门架的位置，实现对码垛的搬运与取放。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，尤其涉及一种码垛货物装车系统。

背景技术

随着智能制造的发展，制造业以及物流行业对于货物搬运的智能化、无人化提出了更高的要求。码垛是工业领域使用最为广泛的出货方式之一，在商品物流配送、自动化转库存储中，物料的搬运、装车、码垛等作业，是重复频率很高的作业环节。如何提高码垛装车及搬运的智能化，降低搬运装车、物料流通的成本，提高物料周转的效率，消除搬运环节的物料损耗以及工伤风险，成为智能制造领域的重要课题。中国实用新型专利 CN104590924A的一种能够实现多层箱式物料装车作业的物流设备，自动装箱码垛的装车设备先停放在外部输送系统之下，然后外部输送系统放置好垛型箱式物料后，自动装箱码垛的装车设备在升降装置的驱动下往上升起，升降台带动叉体托住物料，走形机构沿着轨道顺着货厢平板车方向移动，当移动到最远一个货位时，升降台下降到与平板车车厢面一定距离后停止，置于升降台上的推出装置向外推动推板，推板推出放置在叉体上的物料，同时走形机构在控制系统的作用下往推出装置推出的反方向运行，直到物料离开叉体，放置在平板车车厢上，完成一垛物料的装车过程。推出装置随后收回到原位，走形机构也退回到外部输送系统之下，等到外部输送系统放置好垛型箱式物料后，重复第一垛物料装车过程，直到完成车厢第一层的装车作业。最后将车厢第一层物料的上表面作为基准，重复第一层物料的装车作业，完成整个车厢的码垛装车过程。其缺点在于，上料为被动作业，无法进行有效识别，极易发生上料的码垛放置歪斜、偏移，进而在搬运移动过程中发生散垛，甚至引发安全事故，未能够通过传感器实现实时识别以及智能化的位置调节。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种智能化的码垛货物装车系统。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种码垛货物装车系统，用于对垛装货物进行装卸搬运，将垛装货物的码垛从出货位搬运至车辆上的放货位，设置有轨道、龙门架、180度转动装置、属具架、属具，所述龙门架设置有顶架、竖梁、底梁，所述180度转动装置安装在顶架上，所述180度转动装置设置有旋转电机、输出转动盘，所述输出转动盘设置于顶架的下表面，且输出转动盘能够在旋转电机带动下进行水平面内的180度旋转，所述属具架的顶部固定在输出转动盘的下表面，所述底梁下表面设置有驱动轮与从动轮，所述驱动轮与从动轮将龙门架支撑在轨道上，所述竖梁与底梁合围成侧框，所述龙门架的左右两侧面各设置有一个侧框，所述侧框内设置有立杆，所述立杆安装在所述底梁的上表面，所述立杆上设置有第一激光测距传感器、第一红外对管传感器组、第二红外对管传感器组，所述竖梁与立杆上还设置有第三红外对管传感器组，所述龙门架设置有前门架框和后门架框，所述前门架框朝向车辆上的放货位，后门架框朝向出货位，所述第一激光测距传感器斜向指向前门架框，所述前门架框设置有左前竖梁、右前竖梁，所述左前竖梁与右前竖梁分别为所述前门架框的左右两侧边，所述左前竖梁与右前竖梁上还设置有第四红外对管传感器组。