[实用新型]一种双举升机构及具有其的AGV小车

权利要求书

1.一种双举升机构，适用于汽车发动机生产线，其特征在于，包括：

安装基座(1)，其内具有第一安装槽(2)；

第一举升部件(3)，可受第一驱动部件(8)驱动竖向升降地设置在所述第一安装槽(2)内，其顶端设有第一举升平台(4)；沿所述第一举升平台(4)长度方向的一侧设有用于定位发动机的发动机夹具(10)，相对的另一侧形成有朝向所述第一安装槽(2)方向凹陷的第二安装槽(5)，所述第二安装槽(5)凹陷的深度小于所述第一举升部件(3)举升至最高点时所述第一举升平台(4)距离所述第一安装槽(2)的高度；

第二举升部件(6)，可受第二驱动部件(9)驱动竖向升降地设置在所述第二安装槽(5)内，所述第二举升部件(6)上方设有第二举升平台(7)，所述第二举升平台(7)上设有用于定位变速箱的变速箱夹具(11)；

所述第二举升部件(6)可带动所述变速箱夹具(11)升降到合适高度与所述发动机夹具(10)对接并完成所述发动机和所述变速箱的合装。

2.根据权利要求1所述的双举升机构，其特征在于，所述第二安装槽(5)的深度小于所述第一安装槽(2)的深度，所述第一举升部件(3)可下降并收纳于所述第一安装槽(2)内且所述第二安装槽(5)在所述第一举升部件(3)收纳于所述第一安装槽(2)内时能够嵌入所述第一安装槽(2)内。

3.根据权利要求2所述的双举升机构，其特征在于，所述第一举升部件(3)和所述第二举升部件(6)均为剪叉式举升部件；包括：

中部铰接连接的呈X式结构设置地第一升降杆和第二升降杆；

所述第一升降杆和所述第二升降杆的其中一个的一端铰接固定在各自对应地升降平台的底部，另一端沿各自对应地安装槽的长度方向可滑动地设置在各自对应地安装槽内；

所述第一升降杆和所述第二升降杆的另一个的一端铰接固定在各自对应地安装槽的侧壁上，另一端沿各自对应地升降平台的长度方向可滑动地设置在各自对应的升降平台的底端面。

4.根据权利要求3所述的双举升机构，其特征在于，所述第一升降杆和所述第二升降杆的与各自对应地安装槽或升降平台滑动设置的一端上分别设有滑动部件或滚动部件(16)，在各自对应地安装槽的侧壁上或升降平台的底端面设有与所述滑动部件或滚动部件(16)相适配地滑槽(17)。

5.根据权利要求4所述的双举升机构，其特征在于，所述滑动部件为滑块；所述滚动部件(16)为滚轮或滚动球轴承。

6.根据权利要求1至5任一项所述的双举升机构，其特征在于，所述第二安装槽(5)为一体冲压成型在所述第一举升平台(4)上的槽孔。

7.根据权利要求1至5任一项所述的双举升机构，其特征在于，在所述第一举升平台(4)上避开所述发动机夹具(10)位置开设有一避让口(19)，所述第二安装槽(5)由一呈U型的槽板通过紧固件固定在所述避让口(19)底端而成。

8.根据权利要求7所述的双举升机构，其特征在于，所述第一驱动部件(8)和所述第二驱动部件(9)均为滚珠丝杆驱动机构，包括：

驱动电机，固设于各自对应地安装槽内；

丝杆，与各自对应地驱动电机地输出轴连接，并沿各自对应地安装槽的长度方向延伸；

丝杆螺母座，可受驱动滑动地套接于各自对应地丝杆上且与各自对应地升降杆的与各自对应地安装槽滑动设置的一端连接。