[实用新型]一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构

说明书

本实用新型涉及一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，包括吸板抓具机构和切槽载具，所述吸板抓具机构包括支撑架，所述支撑架上设置有吸盘组、传动组和夹爪组，传动组和夹爪组分别与吸盘组连接，所述切槽载具包括载具本体，所述载具本体上设置有与夹爪组配合使用的避让切槽。本实用新型的吸盘组为上下两排水平布置，正好对应切槽载具上PCB板的较长的边，能最大化的有效利用吸盘组，让更多的吸嘴吸到PCB板边，提高吸着可靠性。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构。

背景技术

随着智能制造的推进，PCB生产工厂对自动化设备的要求也越来越高，同时伴随着机器人大量地在PCB生产中使用，设备结构也越来越简单，设备的稳定性也越来越高。但在PCB生产工厂中依然存在一些问题，如某些制程的PCB板厚孔多并且质量偏重，而目前主要采用吸盘吸附方式来搬运PCB板，导致使用常规的吸盘结构快速搬运PCB板时由于真空失效容易出现的掉板情况，还会导致PCB板报废或者人工收放板从而增加成本；随着智能化的要求，传统的吸盘抓取方式已经无法满足工厂智能化的需求，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，此设备在PCB生产制造中可有效地改善PCB收放板机在吸取PCB板过程中出现的吸板掉板的问题，进一步提高了PCB收放板机生产的稳定性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，包括吸板抓具机构和切槽载具，所述吸板抓具机构包括支撑架，所述支撑架上设置有吸盘组、传动组和夹爪组，传动组和夹爪组分别与吸盘组连接，所述切槽载具包括载具本体，所述载具本体上设置有与夹爪组配合使用的避让切槽。

优选的是，所述吸盘组、传动组和夹爪组分别设置有两组，其分别上下两排水平安装在支撑架上。

优选的是，所述吸盘组包括吸盘固定座、吸盘连接型材和真空吸盘组件，真空吸盘组件安装于吸盘固定座上，吸盘固定座固定于吸盘连接型材。

优选的是，所述传动组包括电机、固定框架、直线滑轨、丝杠、滑轨滑块组件和滑块连接件，电机固定于固定框架上，同时连接丝杠，丝杠配套的螺母安装在滑块连接件中，直线滑轨和滑轨滑块组件固定于固定框架上，滑轨滑块组件与滑块连接件固定连接。

优选的是，所述夹爪组包括固定座、夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸固定于固定座，夹爪安装在夹爪气缸杆上。

优选的是，所述夹爪组至少设置有两个。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、由于本实用新型的抓取PCB板方式为用吸盘组吸取PCB板后，再用夹爪组夹住PCB板，保证了PCB板在搬运过程若出现真空失效的情况下，仍有夹爪组夹住PCB板，致使设备不会掉板，从而增加了抓板的稳定性，提高了PCB收放板机的稳定性；

2、由于本实用新型的吸盘组为上下两排水平布置，正好对应切槽载具上PCB板的较长的边，能最大化的有效利用吸盘组，让更多的吸嘴吸到PCB板边，提高吸着可靠性；

3、由于本实用新型的吸盘以及夹爪都只是触碰到PCB板的两边，并不会接触到成型区不会损伤板件，保证了生产中PCB产品的质量；

4、由于本实用新型的夹爪组采用独立的空气过滤器和电磁阀，不会影响吸盘的吸力，保证了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中吸板抓具机构的结构示意图；

图2为本实用新型中切槽载具的结构示意图；