[实用新型]岩石岩性确定系统

权利要求书

1.一种岩石岩性确定系统，其特征在于，包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；

所述掘进机包括钻臂，所述钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；

所述冲击力检测单元与所述掘进机连接，用于测量所述钻臂的单次冲击力；

所述深度检测单元，用于测量所述钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；

所述图像采集单元，用于对所述岩石被冲击后的区域进行图像采集；

所述数据处理单元与所述冲击力检测单元、所述深度检测单元以及所述图像采集单元均连接，用于获取所述冲击力检测单元的测量结果、所述深度检测单元的测量结果以及所述图像采集单元的采集结果，并确定所述岩石的岩性。

2.根据权利要求1所述的岩石岩性确定系统，其特征在于，在所述钻臂对所述岩石进行冲击的过程中，所述钻臂轴线与所述岩石的掌子面的夹角大于或等于75°，且小于或等于105°。

3.根据权利要求1所述的岩石岩性确定系统，其特征在于，所述冲击力检测单元为压力传感器；

所述掘进机还包括中间板，所述压力传感器固定于所述中间板上；

当所述钻臂冲击所述岩石时，所述钻臂沿远离所述中间板的方向移动；当所述钻臂对所述岩石冲击后，所述钻臂沿靠近所述中间板的方向移动，并挤压所述压力传感器。

4.根据权利要求1所述的岩石岩性确定系统，其特征在于，所述深度检测单元为红外测距仪；

在所述钻臂对所述岩石进行冲击的过程中，所述红外测距仪固定于所述岩石的掌子面上；

所述钻臂冲击所述岩石之前，所述红外测距仪的红外信号发射端与所述钻臂钻头的顶点所确定的直线为第一直线；所述第一直线与所述岩石的掌子面平行。

5.根据权利要求1所述的岩石岩性确定系统，其特征在于，

在进行图像采集时，所述岩石被所述钻臂冲击的区域全部处于所述图像采集单元的图像采集视野之内。

6.根据权利要求1所述的岩石岩性确定系统，其特征在于，还包括数据传输线和无线发射装置；

所述冲击力检测单元、所述深度检测单元以及所述图像采集单元均通过所述数据传输线与所述无线发射装置连接；

所述无线发射装置与所述数据处理单元无线连接。

7.根据权利要求6所述的岩石岩性确定系统，其特征在于，

所述无线发射装置与所述数据处理单元通过物联网无线连接。

8.根据权利要求1所述的岩石岩性确定系统，其特征在于，还包括供电模块；

所述供电模块与所述冲击力检测单元、所述深度检测单元以及所述图像采集单元均电连接。