[实用新型]医用冷柜

权利要求书

1.一种医用冷柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体开设有第一存放槽、第二存放槽、以及分别与第一存放槽和第二存放槽连通的容纳腔，所述容纳腔位于所述第一存放槽与所述第二存放槽之间，所述第一存放槽和所述第二存放槽均用于存储移动托盘；

平移驱动装置，位于所述容纳腔内并与所述柜体连接；

升降驱动装置，位于所述容纳腔内并与所述平移驱动装置的动力输出端连接；

取放装置，位于所述容纳腔内，所述取放装置包括机架、滑动板、第一驱动机构、移动板和第二驱动机构；所述机架与所述升降驱动装置的动力输出端连接，所述滑动板滑动连接于所述机架，所述第一驱动机构设于所述机架，所述第一驱动机构的动力输出端与所述滑动板连接；所述移动板位于所述滑动板的背离所述机架的一侧；所述移动板用于运载所述移动托盘；所述第二驱动机构包括运送组件、固定板和插接组件，所述运送组件设于所述机架，所述固定板与所述运送组件的动力输出端连接，所述插接组件设于所述固定板上，所述插接组件的动力输出端用于在所述固定板带动所述移动板相对于所述滑动板运动时与所述移动板插接；所述移动板相对于所述滑动板运动的方向和所述滑动板滑动方向相互平行；所述移动板和所述滑动板相对于所述机架运动的方向、所述平移驱动装置的动力输出方向和所述升降驱动装置的动力输出方向两两之间存在夹角；

当所述移动板相对于所述滑动板沿第一方向运动时，所述滑动板也相对于所述机架沿第一方向运动，所述移动板用于运载所述移动托盘于所述第一存放槽内；当所述移动板相对于所述滑动板沿第二方向运动时，所述滑动板也相对于所述机架沿第二方向运动，所述移动板用于运载所述移动托盘于所述第二存放槽内，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的医用冷柜，其特征在于，所述第一存放槽和所述第二存放槽的数目均为多个，多个所述第一存放槽和多个所述第二存放槽均呈M行N列的矩形阵列式分布，每一所述第一存放槽和相应的所述第二存放槽沿平行于所述移动板的运动方向并排设置，其中M和N均为自然数。

3.根据权利要求2所述的医用冷柜，其特征在于，其中一个所述第一存放槽用于与外界对接所述移动托盘。

4.根据权利要求3所述的医用冷柜，其特征在于，所述移动板和所述滑动板相对于所述机架运动的方向、所述平移驱动装置的动力输出方向和所述升降驱动装置的动力输出方向两两垂直。

5.根据权利要求4所述的医用冷柜，其特征在于，所述平移驱动装置的动力输出方向与多个所述第一存放槽的列向相平行，所述升降驱动装置的动力输出方向与多个所述第一存放槽的行向相平行。

6.根据权利要求1所述的医用冷柜，其特征在于，所述第一存放槽存在与所述滑动板平行的第一支撑壁，所述第一支撑壁与所述滑动板之间的距离大于所述移动板的厚度。

7.根据权利要求6所述的医用冷柜，其特征在于，所述第二存放槽存在与所述滑动板平行的第二支撑壁，所述第二支撑壁与所述滑动板之间的距离大于所述移动板的厚度。

8.根据权利要求7所述的医用冷柜，其特征在于，所述第一支撑壁形成有第一凸台，所述第二支撑壁形成有第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台均用于与所述移动托盘的定位槽相适配。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的医用冷柜，其特征在于，所述平移驱动装置包括安装滑板、平移电机、主动齿轮和齿条模组；所述齿条模组设有引导齿条；所述安装滑板滑动连接于所述齿条模组，所述齿条模组连接于所述柜体；所述平移电机设于所述安装滑板，所述升降驱动装置安装于所述安装滑板；所述主动齿轮设于所述平移电机的动力输出轴；所述引导齿条的延伸方向与所述安装滑板的滑动方向相平行，且所述引导齿条与所述主动齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的医用冷柜，其特征在于，所述升降驱动装置包括皮带模组、滑台和升降电机；所述皮带模组的一端与所述安装滑板连接，所述皮带模组的另一端与所述柜体滑动连接，所述皮带模组相对于所述柜体滑动的方向与所述安装滑板的滑动方向相互平行，所述滑台滑动连接于所述皮带模组，所述机架与所述滑台连接，所述升降电机设于所述皮带模组，所述升降电机的动力输出轴与所述滑台连接。