[实用新型]一种送料装置有效
申请号: | 202021009840.1 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212608149U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 熊世伟 | 申请(专利权)人: | 广东贝迪机器人有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06;B65G47/88;B65G47/24 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 张明 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
本实用新型涉及输送设备技术领域,尤其是指一种送料装置,包括输送机构、设于输送机构的进料端的供料机构及设于输送机构的出料端的定位机构,供料机构包括下托料组件、左托料组件、右托料组件及储料架,下托料组件嵌设于输送机构,下托料组件位于储料架的下方,储料架固定连接于输送机构的顶面,左托料组件和右托料组件分别设置于输送机构的左侧和右侧,左托料组件与右托料组件相对设置,左托料组件与右托料组件配合以托起储料架所储存的物料。本实用新型的结构简单且紧凑,通过供料机构自动化向输送机构供料,供料效率高,供料稳定,再通过定位机构对输送机构所输出的物料进行定位,以保证物料的位置精度和稳定性。
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,尤其是指一种送料装置。
背景技术
在工业生产设备中,往往需要对物料进行输送,现有的送料装置一般采用输送带对物料进行输送,虽然结构简单,但功能单一,仅仅对物料进行输送,而且在送料装置输送物料移动的过程中,输送物料不稳定,物料的位置容易出现偏移,不利于后续对该物料进行加工或转移。因此,缺陷十分明显,亟需提供一种解决方案。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种送料装置,其输送物料稳定,实现自动化供料,能够对物料进行定位。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种送料装置,其包括输送机构、设置于输送机构的进料端的供料机构及设置于输送机构的出料端的定位机构,所述供料机构包括下托料组件、左托料组件、右托料组件及储料架,所述下托料组件嵌设于输送机构,所述下托料组件位于储料架的下方,所述储料架固定连接于输送机构的顶面,所述左托料组件和右托料组件分别设置于输送机构的左侧和右侧,所述左托料组件与右托料组件相对设置,所述左托料组件与右托料组件配合以托起储料架所储存的物料。
进一步地,所述输送机构包括包括左输送组件、与左输送组件平行设置的右输送组件及用于驱动左输送组件和右输送组件传动的输送驱动机构,所述储料架的两端分别与左输送组件和右输送组件固定连接,所述左托料组件设置于左输送组件,所述右托料组件设置于右输送组件,所述下托料组件位于左输送组件与右输送组件之间。
进一步地,所述左托料组件包括装设于输送机构的左侧的左驱动器及装设于左驱动器的输出端的左托料件,所述左驱动器用于驱动左托料件靠近或远离右托料组件,所述左托料件位于输送机构的输送面上方。
进一步地,所述右托料组件包括装设于输送机构的右侧的右驱动器及装设于右驱动器的输出端的右托料件,所述右驱动器用于驱动右托料件靠近或远离左托料组件,所述右托料件位于输送机构的输送面上方。
进一步地,所述下托料组件包括下驱动器及装设于下驱动器的输出端的下托料件,所述下驱动器用于驱动下托料件突伸至输送机构的输送面上方。
进一步地,所述储料架包括装设于输送机构的多个定角件,多个定角件围设成储料空间,所述储料空间位于输送机构的输送面上方。
进一步地,所述送料装置还包括设置于输送机构的进料端的第一传感器,所述第一传感器与供料机构电连接。
进一步地,所述定位机构包括固定连接于输送机构的出料端的前定位板、固定连接于输送机构的一侧的第一侧定位板、设置于输送机构的另一侧的第二侧定位组件及嵌设于输送机构的下支撑组件。
进一步地,所述第二侧定位组件包括装设于输送机构的定位驱动器及装设于定位驱动器的输出端的第二侧定位板,所述定位驱动器用于驱动第二侧定位板靠近或远离第一侧定位板;所述下支撑组件包括下支撑驱动器及装设于下支撑驱动器的输出端的下支撑板,所述下支撑驱动器用于驱动下支撑板突伸出输送机构的输出面。
进一步地,所述送料装置还包括设置于输送机构的出料端的第二传感器,所述第二传感器与定位机构电连接。
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