[实用新型]一种三轴移动平台

说明书

本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种三轴移动平台，包括底座、与X轴方向平行的X轴直线模组、与Y轴方向平行的Y轴直线模组和与Z轴方向平行的Z轴直线模组，所述Y轴直线模组包括Y轴底座、固定于Y轴底座上的Y轴导轨、设置于Y轴导轨上的第二滑块和固定于Y轴底座侧面的第二动力机构，所述底座上固定有安装座，所述安装座上设置有X轴直线模组；三个运动模组通过转接座堆叠在一起，通过转接法兰与背板相互连接，提高了结构的紧凑性和设备连接的刚性；设备安装座结构稳定，可以适应高速的轴向运动；三轴移动平台结构紧凑体积小，减少设备的占地面积，可以在小范围进行精确的空间定位。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种三轴移动平台。

背景技术

机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动，在现代工业化生产中，机械传动有很广泛的应用，我们发现有些空间定位设备零件过于巨大，结构过于分散，占地面积大不能作用于行程范围小的空间定位，基于此思路，我们设计了一种结构更紧凑且可适用于小范围空间定位的三轴移动平台。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种三轴移动平台；

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴移动平台，包括底座、与X轴方向平行的X轴直线模组、与Y轴方向平行的Y轴直线模组和与Z轴方向平行的Z轴直线模组，所述Y轴直线模组包括Y轴底座、固定于Y轴底座上的Y轴导轨、设置于Y轴导轨上的第二滑块和固定于Y轴底座侧面的第二动力机构，所述底座上固定有安装座，所述安装座上设置有X轴直线模组，所述X轴直线模组顶部为用于连接X轴直线模组和Y轴直线模组的第一转接座，所述第二滑块上设置有用于固定Y轴直线模组和Z轴直线模组的第二转接座。

进一步的是，所述X轴直线模组包括固定于安装座上的X轴底座，所述X轴底座上间隔固定有X轴导轨、定子和第二X轴导轨，所述第一X轴导轨和第二X轴导轨上对称设置有可在所述第一X轴导轨和第二X轴导轨上滑动的滑块，所述滑块上固定有移动平台，所述定子上设置有可与定子配合运动的动子，所述动子固定于移动平台下方，所述移动平台上部与第一转接座连接。

进一步的是，所述第二动力机构和所述第三动力机构可以为直线电机。

进一步的是，所述移动平台上部设置有可贯穿移动平台中部凹槽的上盖板。

进一步的是，所述移动平台侧面固定有读头，所述安装座侧面固定有可与读头配合使用的光学尺。

进一步的是，所述X轴直线模组两端固定有端面盖板。

进一步的是，所述X轴直线模组和Y轴直线模组可为直线电机或者滚珠丝杠结构。

进一步的是，所述Z轴直线模组包括Z轴底座、设置于Z轴底座上的Z轴导轨、设置于Z轴导轨上的第三滑块和设置于Z轴直线模组侧面的第三动力机构。

本实用新型的有益效果是：三个运动模组通过转接座堆叠在一起，通过转接法兰与背板相互连接，提高了结构的紧凑性和设备连接的刚性；设备安装座结构稳定，即使在负载有偏心的情况下依然可以保持结构的稳定性，可以适应高速的轴向运动；三轴移动平台结构紧凑体积小，减少设备的占地面积，可以在小范围进行精确的空间定位。

附图说明

图1为三轴移动平台的整体结构图；

图2为三轴移动平台的侧视图；

图3为X轴直线模组的结构图；

图4为X轴直线模组的俯视图；