[实用新型]无人消防车及消防系统

权利要求书

1.一种无人消防车(10)，其特征在于，包括：

无人车车身(100)；以及

多个喷水机构(200)，所述多个喷水机构(200)分别设置于所述无人车车身(100)的顶盖以及所述无人车车身(100)的四个侧壁，所述多个喷水机构(200)均可相对所述无人车车身旋转。

2.根据权利要求1所述的无人消防车(10)，其特征在于：

所述喷水机构(200)包括第一转动组件(210)、第二转动组件和水枪组件；

所述第一转动组件(210)可转动地连接于所述无人车车身(100)的顶壁，所述第二转动组件可转动地连接于所述无人车车身(100)的侧壁，所述第一转动组件(210)和所述第二转动组件均安装有所述水枪组件。

3.根据权利要求2所述的无人消防车(10)，其特征在于：

所述第一转动组件(210)包括转台(212)、安装架(214)和电机；

所述转台(212)设置在所述无人车车身(100)的顶盖，所述安装架(214)可转动地连接于所述转台(212)，所述水枪组件安装在所述安装架(214)上；

所述电机构造成驱动所述转台(212)相对所述无人车车身(100)的顶盖作俯仰运动。

4.根据权利要求2所述的无人消防车(10)，其特征在于：

所述第二转动组件包括电机和转盘；

所述电机安装于所述无人车车身(100)的侧壁，所述电机的驱动轴转动连接于所述转盘，所述水枪组件安装于所述转盘并平行于所述无人车车身(100)的侧壁。

5.根据权利要求2所述的无人消防车(10)，其特征在于：

所述水枪组件包括高压水枪(220)、水箱和高压泵；

所述水箱安装于所述无人车车身(100)内，所述高压泵连接于所述水箱，所述高压水枪(220)连接于所述高压泵，所述第一转动组件(210)和所述第二转动组件均安装有所述高压水枪(220)。

6.根据权利要求1所述的无人消防车(10)，其特征在于，所述无人消防车(10)还包括：

第一识别装置(300)，所述第一识别装置(300)安装于所述无人车车身(100)，所述第一识别装置(300)构造成识别火险处的方位信息；以及

控制单元，所述控制单元分别电连接于所述第一识别装置(300)和所述多个喷水机构(200)；

所述控制单元配置成根据所述第一识别装置(300)识别到的火险处方位信息，控制所述喷水机构(200)朝火险处喷水。

7.根据权利要求6所述的无人消防车(10)，其特征在于：

所述第一识别装置(300)包括红外传感器和/或温度传感器。

8.根据权利要求1所述的无人消防车(10)，其特征在于，所述无人消防车(10)还包括：

激光雷达系统，所述激光雷达系统安装于所述无人车车身(100)，所述激光雷达系统配置成进行无人驾驶导航。

9.一种消防系统，其特征在于，包括：

权利要求6或7所述的无人消防车(10)；

远程终端，所述远程终端与所述控制单元无线通讯连接；以及

第二识别装置，所述第二识别装置安装于所述无人车车身(100)，所述第二识别装置构造成识别路面环境和火险处环境；

所述远程终端构造成根据所述第二识别装置识别到的路面环境和火险处环境，远程控制所述无人消防车(10)行驶至火险处进行灭火。

10.根据权利要求9所述的消防系统，其特征在于：

所述第二识别装置包括视觉传感器。