[实用新型]滑翔发电系统

权利要求书

1.一种滑翔发电系统，其特征在于，包含：

发电机组；

滑翔伞，所述滑翔伞包含伞衣、一对动力绳和一对操纵绳，所述一对动力绳的一端分别连接所述伞衣的一对对角，所述一对动力绳的另一端与所述发电机组相连，用于带动所述发电机组发电；所述一对操纵绳的一端分别连接所述伞衣的另一对对角；

姿态控制模块，所述姿态控制模块与所述一对操纵绳的另一端相连，用于控制所述滑翔伞的姿态。

2.如权利要求1所述滑翔发电系统，其特征在于，所述姿态控制模块包含：

控制模组；

姿态传感器，所述姿态传感器设置在所述一对动力绳之间，用于采集所述伞衣的姿态和加速度数据；

射频发射器，射频发射器与所述姿态传感器相连，用于将所述姿态传感器采集的数据发送至所述控制模组；

收线马达，所述收线马达的控制端与所述控制模组相连，所述收线马达的输出端与一根操纵绳的一端相连，用于控制所述滑翔伞；

放线马达，所述放线马达的控制端与所述控制模组相连，所述放线马达的另一端与另一根操纵绳的一端相连，用于控制所述滑翔伞。

3.如权利要求2所述滑翔发电系统，其特征在于，所述控制模组包含通过总线相连的控制器和驱动器，所述驱动器分别与所述收线马达和所述放线马达相连，所述控制器通过所述驱动器驱动所述收线马达和所述放线马达工作。

4.如权利要求3所述滑翔发电系统，其特征在于，所述驱动器为伺服驱动器，所述收线马达和所述放线马达为伺服马达。

5.如权利要求4所述滑翔发电系统，其特征在于，所述驱动器与所述控制器通过CANOPEN总线相连。

6.如权利要求1所述滑翔发电系统，其特征在于，所述动力绳和操纵绳为高分子聚乙烯强力绳。

7.如权利要求1所述滑翔发电系统，其特征在于，所述发电机组为永磁交流发电机组。