[实用新型]一种基于POE供电与通讯的一体式磁编码器

说明书

本实用新型公开一种基于POE供电与通讯的一体式磁编码器，涉及磁编码器技术领域；其特征在于，包括磁传感器、主控模块、通讯模块、POE电源模块；所述主控模块与所述磁传感器双向连接，所述主控模块与所述通讯模块双向连接；所述通讯模块通过连接接口与外部的POE交换机双向连接；所述POE电源模块的电源输入端通过所述连接接口连接所述POE交换机；所述POE电源模块的电源输出端分别连接所述主控模块的供电端、所述磁传感器的供电端及所述通讯模块的供电端。本实用新型的一体式磁编码器不需额外配备主控模块和电源模块，其使用标准网线及标准的连接接口，安装方便、数据传输速率高、延迟低、安装成本低、安全性能高。

技术领域

本实用新型涉及磁编码器技术领域，特别是涉及一种基于POE供电与通讯的一体式磁编码器。

背景技术

磁编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置，以此来检测相应物理量的器件，具有抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠性高、结构简单的特点。一般磁编码器需要外部独立电源供电来工作，并且将其采集到的数据发送至外部以便于对采集的物理量进行数据分析与处理。

目前市面上的磁编码器的工作电源以直流3.3V/5V/12V/24V为主，通讯技术以CAN/RS485/I2C为主。

在局域网应用场景下，磁编码器需要在外部连接一个主控模块，对采集的数据进行接收、解析并通过互联网发送至控制系统上；主控模块与磁编码器是分离的，这样会造成设备成本较高，接线较为繁琐；再者受通讯技术的限制，磁编码器与主控模块间的连接容易受到干扰，并且存在通讯距离较短、数据传输速度慢等现象。主控模块还需要通过互联网发送至控制系统上，增加了一次数据解析和转发，其数据延时加大。

再者由于磁编码器需要独立供电，故需要单独给磁编码器配备电源；同时还需要单独给主控模块配备电源；这样就需在现场环境下进行拉线，线束本身及施工成本较高，且电源直接输出，一旦接线错误很容易烧毁磁编码器或者主控模块。

实用新型内容

本实用新型的旨在提供一种基于POE供电与通讯的一体式磁编码器，可降低磁编码器的安装成本、拉线成本，提高数据传输速率，降低通讯延迟，并且安全可靠；本实用新型通过以下技术方案实现：

一种基于POE供电与通讯的一体式磁编码器，其特征在于，包括磁传感器、主控模块、通讯模块、POE电源模块；所述主控模块与所述磁传感器双向连接，所述主控模块与所述通讯模块双向连接；所述通讯模块通过连接接口与外部的POE交换机双向连接；所述POE电源模块的电源输入端通过所述连接接口连接所述POE交换机；所述POE电源模块的输出端分别连接所述主控模块的供电端、所述磁传感器的供电端及所述通讯模块的供电端。

具体地，所述连接接口为RJ45网口。

具体地，所述POE电源模块的电源输入端的输入的电压为37～57V。

具体地，所述POE电源模块的输出端输出的电压为3.3V。

具体地，所述POE电源模块包括POE电源芯片以及与所述POE电源芯片连接的电压转换单元。

更具体地，所述POE电源芯片的型号为Si3402B。