[实用新型]一种基于直线轨道运行的设备位置检测装置

权利要求书

1.一种基于直线轨道运行的设备位置检测装置，其特征在于，包括若干个设置于所述直线轨道上的磁性编码尺，以及设置于所述设备上、与所述磁性编码尺位置相对的编码阅读器；各磁性编码尺沿着所述直线轨道的长度方向依次排列，各磁性编码尺按照二进制编码进行编码。

2.根据权利要求1所述的设备位置检测装置，其特征在于，所述磁性编码尺包括N+1个按等间隔S1依次设置的标识磁性元件，其中N表示二进制编码的位数；在相邻的两个所述标识磁性元件之间设置至少一个编码磁性元件以表示二进制编码中为“1”的字符；在相邻的两个所述标识磁性元件之间不设置编码磁性元件以表示二进制编码中为“0”的字符。

3.根据权利要求2所述的设备位置检测装置，其特征在于，相邻的磁性编码尺的排列间隙为S2，其中S2S1。

4.根据权利要求2所述的设备位置检测装置，其特征在于，所述编码阅读器包括M个三轴地磁传感器，各三轴地磁传感器沿着设备运行的方向按等间隔S3设置，其中S12S3；所述编码阅读器的有效阅读长度大于一个所述磁性编码尺的长度与排列间隙S2的和。

5.根据权利要求4所述的设备位置检测装置，其特征在于，S1取值为12cm。

6.根据权利要求5所述的设备位置检测装置，其特征在于，S3的取值为1cm。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的设备位置检测装置，其特征在于，还包括数据处理装置，所述数据处理装置与所述编码阅读器连接。