[实用新型]一种激光Bar条芯片自动检测装置有效
申请号: | 202021010879.5 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN212082780U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 赵亮;涂洪森;王志刚;刘才勇 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
地址: | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 bar 芯片 自动检测 装置 | ||
本实用新型公开了一种激光Bar条芯片自动检测装置,包括机座,机座上设置有放置座,放置座上设置Bar条盒,机座上设置有Bar条检测装置;机座上水平滑动安装有由检测工位切换动力装置驱动的检测平台;机座上设置有Bar条转移机构,机座上设置有芯片位置检测装置、供电装置,机座上位于芯片检测工位的一侧还设置有对芯片发光性能进行检测的发光性能检测装置。该自动检测装置能够将Bar条盒内的Bar条自动送至检测平台上,然后再对Bar条上的芯片进行位置检测,从而方便每个芯片准确供电,方便对Bar条上所有芯片的发光性能进行全检。
技术领域
本实用新型涉及一种激光Bar条芯片自动检测装置,属于芯片检测技术领域,用于对Bar条上的芯片进行检测。
背景技术
激光Bar条芯片的检测是激光芯片生产过程中的重要工艺。而目前的检测装置存在几个缺点:
1、Bar条的上料是并够智能,最基本的操作是人工利用气动吸嘴或其他的工具将Bar条摆放到检测工作台上检测,无法保证Bar条已经摆正,同时人工操作也有可能对Bar条上的芯片造成损伤。
2.Bar条在检测台上定位调整位置不方便,操作困难,其定位有些是通过工人的经验移动Bar条,也有一些是通过额外增加定位机构进行定位,但是增加的定位机构效率较低,同时由于Bar条比较薄,该定位机构的安装非常难调试。并且该定位机构也占用了一定的设备的空间。
3.由于Bar条上的芯片数量有多个,而由于Bar条的位置定位不准确,这样导致各个芯片的位置也不准确,这样要对每个芯片都进行性能检测时需要对每个芯片进行导电使其发光,而目前的检测装置是无法给位置不准确的芯片进行逐个导电,也就无法非常效率的对Bar条上所有的芯片进行全检,尤其是对其发光性能的检测,目前的检测装置一般仅仅是对其发光强度进行检测,而缺乏对其他的光学性能的检测。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种激光Bar条芯片自动检测装置,该自动检测装置能够将Bar条盒内的Bar条自动送至检测平台上,然后再对Bar条上的芯片进行位置检测,从而方便每个芯片准确供电,方便对Bar条上所有芯片的发光性能进行全检。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种激光Bar条芯片自动检测装置,包括机座,所述机座上设置有放置座,所述放置座上设置有Bar条检测工位,该Bar条检测工位处设置有Bar条盒,所述机座上位于Bar条检测工位的上方设置有对Bar条盒内的Bar条进行检测的Bar条检测装置;所述机座上水平滑动安装有检测平台,所述检测平台由检测工位切换动力装置驱动在上料工位和芯片检测工位水平滑动;所述机座上设置有将Bar条从Bar条盒转移并定位于上料工位的检测平台上的Bar条转移机构,所述机座上位于芯片检测工位的上方设置有对处于芯片检测工位上的Bar条上的芯片进行位置检测的芯片位置检测装置,所述机座还设置有对芯片检测工位上的芯片进行供电的供电装置,所述机座上位于芯片检测工位的一侧还设置有对芯片发光性能进行检测的发光性能检测装置,所述芯片的发光侧朝向所述发光性能检测装置。
作为一种优选的方案,所述Bar条转移机构包括转移底座,所述转移底座上滑动设置有由X动力装置驱动沿X轴滑动的X滑座,定义X轴为与Bar条检测工位到上料工位之间的连线平行的坐标轴,定义X轴为水平面上与X轴垂直的坐标轴,定义Z轴为垂直于X轴和Y轴所在平面的坐标轴;所述X滑座上沿Y轴方向滑动安装有由Y动力装置驱动的Y滑座,所述Y滑座上沿Z轴滑动安装有由Z动力装置驱动的Z滑座;所述Z滑座上安装有转移支座,所述转移支座上设置有转移吸嘴,该转移吸嘴与抽真空系统连通。
作为一种优选的方案,所述转移支座设置有定位刮板,所述定位刮板高于转移吸嘴的最低端,检测平台的一侧设置有方便转移吸嘴避让的避让斜面,该避让斜面与检测平台相交的边缘线为定位边缘线,所述定位刮板由Y动力装置驱动刮动Bar条使其边缘与定位边缘线平齐。
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