[实用新型]液压悬挂装置的电控液压系统及使用该系统的拖拉机

说明书

本实用新型公开了一种液压悬挂装置的电控液压系统和使用该系统的拖拉机，其在第一工作油路与第二工作油路之间设置有第一溢流保压支油路和第二溢流保压支油路，所述第一溢流保压支油路和所述第二溢流保压支油路设置有电控开关阀，所述第一溢流保压支油路包括第一溢流保压阀，所述第一溢流保压阀的开启压力不小于在所述电控液压阀处于中立状态时挂接农具对所述第一工作油口的压力；所述第二溢流保压支油路包括第二溢流保压阀。与现有技术相比，本实用新型所揭示的电控液压系统和使用该系统的拖拉机降低了对电控单元和电控液压阀的响应性要求，提高了对挂接农具的主动减震效果。

技术领域

本实用新型涉及农业装备的液压悬挂装置技术领域，尤其涉及一种在转场作业中可对挂接农具进行主动减震的液压悬挂装置的电控液压系统，本实用新型还涉及使用上述电控液压系统的拖拉机。

背景技术

农业装备(例如拖拉机)的液压悬挂装置，用于挂接悬挂式或半悬挂式农具，进行农具升降和耕深调节，实现驱动轮加载及液压功率输出等。液压悬挂装置由液压系统和悬挂机构组成，液压系统包括油泵、分配器、提升油缸、油缸操纵机构等，悬挂机构包括上拉杆、下拉杆、提升臂等。通过操纵分配器可以实现农具的上升、下降、中立、浮动，使拖拉机具有位控制、力控制和力-位综合控制功能。

公知的电控液压悬挂装置已通过力传感器(用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息)、位置传感器(用于检测提升臂的位置信息)以及电控单元等将原本人工操控的液压系统升级为电控液压系统，实现了农具作业的自动化和智能化。

在拖拉机挂接农具(例如耕具)进行转场作业时，拖拉机会随路面颠簸而震动，由于农具的外形尺寸很大，农具和拖拉机体本身的相互作用，会使拖拉机本身的震动加剧，对驾驶员的身心健康和拖拉机的使用寿命等造成负面影响。

随着电控液压系统在液压悬挂装置中的应用，使在转场过程中对挂接农具(例如耕具)进行主动减震成为可能。其减震的基本原理是，利用提升油缸的上下运动来补偿挂接农具的上下震动，当拖拉机由于路面的原因开始震动时，电控单元采集力传感器和位置传感器的信息，对农具的震动幅度及方向做出判定，通过电控液压阀对提升油缸的有杆腔和无杆腔进行充油或放油，使提升油缸产生一个与震动方向相反的位移，从而减少挂接农具的震动。这对电控单元及电控液压阀的响应性提出了很高的要求，应用中，提升油缸存在动作滞后问题，严重影响减震效果。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种液压悬挂装置的电控液压系统，以降低对电控单元和电控液压阀的响应性要求，提高对挂接农具的主动减震效果。

作为同一种实用新型构思，本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种采用上述液压悬挂装置的电控液压系统的拖拉机。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种液压悬挂装置的电控液压系统，包括：油泵、提升油缸和电控液压阀，所述油泵、提升油缸的缸体和电控液压阀设置于牵引农装，所述提升油缸的活塞杆铰接于提升臂，所述电控液压阀设置有压力油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口通过第一工作油路与所述提升油缸的无杆腔连通，所述第二工作油口通过第二工作油路与所述提升油缸的有杆腔连通，所述压力油口与主油路连通；力传感器，所述力传感器用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息；位置传感器，所述位置传感器用于检测所述提升臂的位置信息；所述力传感器、所述位置传感器和所述电控液压阀分别与电控单元电连接；所述第一工作油路与所述第二工作油路之间设置有用于对所述提升油缸的无杆腔进行溢流保压的第一溢流保压支油路和用于对所述提升油缸的有杆腔进行溢流保压的第二溢流保压支油路，所述第一溢流保压支油路和所述第二溢流保压支油路设置有电控开关阀；所述第一溢流保压支油路包括第一溢流保压阀，所述第一溢流保压阀的开启压力不小于在所述电控液压阀处于中立状态时挂接农具对所述第一工作油口的压力；所述第二溢流保压支油路包括第二溢流保压阀。

其中，所述电控开关阀为常闭式电控开关阀。