[实用新型]一种水果成熟度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种水果成熟度检测装置，包括检测台架，所述检测台架的两边设有一高一低的第一传送带和第二传送带，所述检测台架的面向，所述检测台架面向第一传送带和第二传送带处分别设有进口和出口，所述检测台架内部倾斜设置有检测工作台，所述检测工作台中间设有旋转检测台，所述旋转检测台水平设置，所述旋转检测台设有置物台，所述置物台设有若干可伸缩的硬度检测器，所述检测台架的侧面设有相机支架，所述相机支架上设有检测相机。本实用新型通过硬度检测器以及检测相机多角度的拍照，对水果成熟度进行硬度以及色度的检测，并且通过传送带进行输送达到自动化的效果,以及提高水果成熟度检测的准确性。

技术领域

本实用新型涉及水果检测技术领域，特别涉及一种水果成熟度检测装置。

背景技术

我国是世界上数一数二的水果生产大国，根据大量的市场调研后发现，水果的产值是由产后处理以及产后加工创造而来。在这些加工过程中，如何对水果进行快速以及准确的分拣是其中的重要步骤。通过这一过程，可以将水果进行分级并筛选出混杂其中的品质较差的水果，从而保障后续果制产品的品质。水果分拣在水果产后加工过程中占据极其重要的地位，事实上我国大部分的果制品加工厂往往通过人工分拣来进行水果好坏的分筛以及成熟度的分级，这不仅效率低下，而且分筛的品质参差不齐，也难以保障后续产品的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果成熟度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果成熟度检测装置，包括检测台架，所述检测台架的两边设有一高一低的第一传送带和第二传送带，

所述检测台架面向第一传送带和第二传送带处分别设有进口和出口，所述检测台架内部倾斜设置有检测工作台，所述检测工作台中间设有旋转检测台，所述旋转检测台水平设置，

所述旋转检测台设有置物台，所述置物台设有若干可伸缩的硬度检测器，

所述检测台架的侧面设有相机支架，所述相机支架上设有检测相机。

一种方式，所述检测台架四周设有补光灯。

一种方式，所述检测台架内部与检测相机相对的一面为白色的拍摄背景面。

一种方式，所述旋转检测台下方设有舵机。

一种方式，所述第一传送带和第二传送带的传送方式为由高处的传送带传送到低处的传送带。

一种方式，所述检测工作台的倾斜方式为高点靠近高处的传送带。

一种方式，所述检测台架与第一传送带、第二传送带之间设有过渡板。

一种水果成熟度检测装置的检测方法，包括如下步骤：

前传送带将待检测水果送入传输；

水果经过过渡板传输至检测台架的旋转检测台上；

舵机带动旋转检测台转动180°；

检测相机以及硬度检测器度对水果进行拍照和硬度值采集；

靠近后传送带的硬度检测器收缩；

水果经过过渡板滚落至后传送带；

后传送带送出传输，靠近前传送带的硬度检测器收缩。

本实用新型的技术效果和优点：

本装置通过硬度检测器以及检测相机多角度的拍照，对水果成熟度进行硬度以及色度的检测，并且通过传送带进行输送达到自动化的效果,以及提高水果成熟度检测的准确性。

附图说明