[实用新型]一种吹吸式供料的锁螺丝装置有效
申请号: | 202021011910.7 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212496377U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 熊世伟 | 申请(专利权)人: | 广东贝迪机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 张明 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吹吸式 供料 螺丝 装置 | ||
1.一种吹吸式供料的锁螺丝装置,其特征在于:包括底座、装设于底座的升降驱动机构、滑动设置于底座的锁螺丝机构及位于锁螺丝机构的输出端的供料机构,所述锁螺丝机构包括与升降驱动机构的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的升降驱动器、与升降驱动器的输出端驱动连接的电批及装设于升降座并位于电批的下方的吸料件;所述供料机构包括装设于升降座的供料管、位于供料管的下方的接料件及装设于升降座并用于驱动接料件在供料管与电批之间移动的供料驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置,其特征在于:所述供料管开设有供料孔,所述接料件凹设有与供料孔对应设置的接料孔。
3.根据权利要求1所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置,其特征在于:所述吸料件的底端凹设有储料孔,所述储料孔的顶壁凹设有通孔,所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔,所述吸气孔经由通孔与储料孔连通,所述电批的电批头能够贯穿通孔。
4.根据权利要求1所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置,其特征在于:所述接料件设置有第一传感器,所述第一传感器与供料驱动器驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置,其特征在于:所述锁螺丝机构还包括装设于升降座的CCD视觉定位器。
6.根据权利要求1所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置,其特征在于:所述锁螺丝机构还包括连接件,所述电批经由连接件与升降驱动器的输出端连接,所述连接件设置有用于检测电批所承受的压力的压力传感器。
7.根据权利要求1所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置,其特征在于:所述升降驱动机构包括转动设置于底座的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母及装设于底座并用于驱动丝杆转动的电机,所述升降座与移动螺母连接。
8.根据权利要求7所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置,其特征在于:所述升降驱动机构还包括装设于移动螺母或升降座的触发片及装设于底座的第二传感器,所述触发片用于触发第二传感器,所述第二传感器与电机电连接。
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