[实用新型]一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构

说明书

本实用新型公开了一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，主轴连接杆连接法兰连接板，主轴滑板连接主轴连接杆，主轴滑杆插入主轴滑套内，主轴滑杆通过传感器连接板连接传感器连接杆，传感器固定板固定在主轴滑板上，气缸通过气缸连接支架固定在主轴滑杆，气缸的输出端固定于解锁压头，角度调节板固定于主轴滑杆，角度调节板通过锁紧架固定于充电枪。本实用新型有益效果：本实用新型设置有法兰连接板、传感器和锁紧架，通过法兰连接板固定在机器人的六轴机械臂上，锁紧架将充电枪与角度连接板连接在一起，充电桩连接完成调整测试好后，由机器人做出运动轨迹，可以根据不同的机器人型号更换连接的法兰安装座的大小。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车充电桩插拔测试技术领域,尤其是一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构。

背景技术

随着市场对新能源车辆尤其是电动车辆的开发投产，相较于传统汽车电动汽车多出了充电桩充电输入的这一作用因此为了客户使用体验和产品本生对性能和疲劳强度的测算，需要根据不同的使用环境真实的模拟在实际使用过程中对充电桩的插拔性能和疲劳强度有一个数据性的支持以检验实际使用中可能会遇到的问题。

因此，对于上述问题有必要提出一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，以解决上述问题。

一种充电枪插拔性能及疲劳测试机构，包括法兰连接板、主轴连接杆、主轴滑杆、主轴滑板、主轴滑套、传感器连接杆、传感器连接板、传感器固定板、传感器、气缸连接支架、气缸、解锁压头、角度调节板和锁紧架，所述主轴连接杆连接法兰连接板，所述主轴滑板连接主轴连接杆，所述主轴滑套固定于所述主轴滑板的中间位置，所述主轴滑杆插入所述主轴滑套内，所述主轴滑杆通过传感器连接板连接传感器连接杆，所述传感器固定板固定在所述主轴滑板上，所述传感器连接在所述传感器连接杆与传感器固定板之间，所述气缸通过气缸连接支架固定在主轴滑杆，所述气缸的输出端固定于所述解锁压头，所述角度调节板固定于所述主轴滑杆的另一端，所述角度调节板通过所述锁紧架固定于充电枪。

优选地，所述气缸连接支架包括第一固定块、第二固定块、第一支杆和第二支杆，所述第一固定块套装在所述主轴滑杆上，所述第一支杆的一端部插入所述第一固定块，所述第二固定块套装在所述第一支杆的另一端部，所述第二支杆的一端部插入第二固定块内。

优选地，所述第二支杆的另一端部固定连接有气缸安装板。

采用优选地技术方案有益效果：多支杆连接可根据不同的使用情况，调节合适角度。

优选地，所述锁紧架包括第一锁紧框和第二锁紧框。

优选地，所述第一锁紧框包括第一上锁紧块、第一下锁紧块和第一锁紧杆，所述第一上锁紧块与第一下锁紧块之间通过第一锁紧杆连接。

优选地，所述第二锁紧框包括第二上锁紧块、第二下锁紧块和第二锁紧杆，所述第二上锁紧块与第二下锁紧块之间通过第二锁紧杆连接。

采用优选地技术方案有益效果：第一锁紧框和第二锁紧框对充电枪进行夹持，锁紧块可沿着锁紧杆滑动，根据不同的充电枪大小进行调节锁紧。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有法兰连接板、传感器和锁紧架，通过法兰连接板固定在机器人的六轴机械臂上，锁紧架将充电枪与角度连接板连接在一起，充电桩连接完成调整测试好后，由机器人做出运动轨迹，替代不实用的其它结构和庞杂的结构系统，可以根据不同的机器人型号更换连接的法兰安装座的大小。

附图说明

图1和图2是本实用新型提供的充电枪插拔性能及疲劳测试机构结构图；

图3是本实用新型的结构图；

图4是本实用新型的角度调节板与锁紧架连接结构图；