[实用新型]一种材料分拣演示机器人

说明书

本实用新型公开一种材料分拣演示机器人，包括平台底板、传送带本体、检测装置和推料装置，传送带本体和推料装置安装在平台底板的上表面，传送带本体水平位于两个条形护板之间，任意一个条形护板上还固定有两个接近传感器，接近传感器靠近传送带本体的出料端,推料装置包括两个推送气缸，推送气缸的活塞杆朝向传送带本体的上表面，两个接近传感器与两个推送气缸的活塞杆一一对应，在任意一个条形护板上还固定有霍尔传感器。采用本实用新型的一种材料分拣演示机器人，待测材料依次经过霍尔传感器以及接近传感器，自动完成分辨工作，杜绝了人工操作可能的失误，全过程自动演示金属材料和非金属材料的分辨过程，提高教学效果。

技术领域

本实用新型涉及一种演示机器人，具体涉及一种材料分拣演示机器人。

背景技术

在教学演示的过程中，大多情况下是教师通过讲解或者播放视频软件来演示课程的内容，在对金属以及非金属材料进行分辨、识别时，缺少相应的教学模型以全程反映、演示材料的识别、分类过程，学生的直观影响不深，学习效果不好。从实践的角度考虑，需要一种可以全过程显示金属材料和非金属材料的教学器材。

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，可以识别出铁等金属材料，但是还需要教师不断的挑选和移动来进行演示，因而可以考虑基于霍尔传感器设计一种可以对金属以及非金属材料进行识别、分拣的演示机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种能对金属非金属材料进行自动分辨和区分的演示机器人。

技术方案如下：

一种材料分拣演示机器人，其关键在于：包括平台底板、传送带本体、检测装置和推料装置，所述平台底板水平设置，所述传送带本体和所述推料装置安装在所述平台底板的上表面；

所述传送带本体水平设置，所述传送带本体的两侧沿其长度方向分别设有条形护板，两个所述条形护板正对且竖向设置，两个所述条形护板的下边缘固定在所述平台底板的上表面，所述传送带本体水平位于两个所述条形护板之间，任意一个所述条形护板上还固定有两个接近传感器，所述接近传感器靠近所述传送带本体的出料端；

所述推料装置包括两个推送气缸，所述推送气缸的缸筒固定在所述平台底板的上表面，所述推送气缸的活塞杆朝向所述传送带本体的上表面，两个所述接近传感器与两个所述推送气缸的活塞杆一一对应，所述推送气缸的活塞杆靠近对应的所述接近传感器，在任意一个所述条形护板上还固定有霍尔传感器，该霍尔传感器靠近所述传送带本体的进料端。

采取以上技术方案的显著效果是：将待测材料放置在传送带本体的进料端，使待测材料依次经过霍尔传感器以及接近传感器，在感应到待测材料是金属材质或非金属材质的时候，不同的所述推送气缸活塞杆分别推动不同材质的待测材料，完成分辨和分类工作，降低人工操作可能的失误。

所述平台底板上还设有进料装置，所述进料装置位于所述传送带本体的进料端；

所述进料装置包括进料管、送料气缸和送料仓，所述送料仓为水平设置的长方体空心结构，所述送料仓的两端开口，所述送料仓的轴心线与所述传送带本体的长度方向平行，所述送料仓靠近所述传送带本体的进料端，所述送料仓位于所述送料气缸与所述传送带本体之间，所述送料气缸的缸筒通过固定座安装在所述平台底板的上表面，所述送料气缸的活塞杆伸入所述送料仓内，所述送料气缸的活塞杆与所述送料仓的轴心线平行，所述送料仓的底面与所述传送带本体的上表面在同一水平高度；

所述送料仓的上表面还贯穿有进料开口，所述进料管的下端与所述进料开口接通，所述送料仓的下表面分别与两个所述条形护板的上边缘固定连接。采用以上技术方案的优点是，利用进料管进料，避免了操作人员与待测材料的直接接触，利用送料气缸的活塞杆依次推动待测材料到所述传送带本体上。