[实用新型]防干扰地磁导向仪的人工磁场装置

说明书

本实用新型涉及防干扰地磁导向仪的人工磁场装置，包括平台小车，所述平台小车上设置有人工磁场发生器、气泡水平仪、液压泵站、用于为人工磁场发生器供电的供电器和控制台，所述平台小车的四角设置有液压支腿，所述液压泵站通过管路连接至液压支腿，所述管路上设置有液压电磁换向阀，所述控制台包括MCU和与液压电磁换向阀一一对应的控制旋钮，所述供电器、液压电磁换向阀和控制旋钮均连接至所述MCU；本实用新型的平台小车便于人工磁场发生器在两个位点之间的移动，可实现平台小车的平台上端面的水平调整，使得移动后的人工磁场发生器能够再次保持轴线水平，确保人工磁场发生器发生的磁场N级方向始终保持水平，以减少测量误差。

技术领域

本实用新型属于地磁导向仪技术领域，具体涉及防干扰地磁导向仪的人工磁场装置。

背景技术

进行深度大、距离长、施工条件复杂的定向钻施工中，需要采用地磁导向仪来进行井下导向，通过导向系统才能准确的知道当前地下钻头的位置与姿态，进而控制导向钻进按预设轨迹前进，最终到达靶点。目前的地磁导向仪多利用地磁导向，地磁导向通常具有1-2米的误差，测量准确度有待提高。中国专利202010063200.7本发明公开了一种非开挖井下导向系统，该发明采用主动激发的人工磁场作为信标，使得井下的定向探管能够在有磁场干扰的环境下接收到清晰的信标磁场信号，通过随钻探管能精确测量钻具的姿态参数和相对位置坐标，随钻探管采集的数据通过贯穿在钻杆内的电缆，传输到地面信息处理设备进行处理，最终算出钻头到信号源的相对位置，还辅有钻具温度，并绘制测量点的井眼轨迹，为钻进方向提供修正指标，具有极高的见靶精度；人工磁场在使用时，人工磁场发需要随钻具的前进和适时地调整自身的位置，由于人工磁场体积较大，且重量较大，目前多采用叉车或随车吊进行搬运，搬运较为复杂，且由于人工磁场具有方向，若现场地面不平会影响到人工磁场的N极方向，易引起测量误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种可进行平台水平调整的防干扰地磁导向仪的人工磁场装置。

本实用新型的技术方案如下：

防干扰地磁导向仪的人工磁场装置，包括平台小车，所述平台小车上设置有人工磁场发生器、气泡水平仪、液压泵站、用于为人工磁场发生器供电的供电器和控制台，所述平台小车的四角设置有液压支腿，所述液压泵站通过管路连接至液压支腿，所述管路上设置有液压电磁换向阀，所述控制台包括MCU和与液压电磁换向阀一一对应的控制旋钮，所述供电器、液压电磁换向阀和控制旋钮均连接至所述MCU。

进一步的，所述平台小车上还设置有倾角传感器，所述倾角传感器连接至所述MCU。

进一步的，所述液压支腿通过支座设置在所述平台小车上，所述支座包括相互垂直的第一板和第二板，所述第一板和第二板之间设置有双加强肋，所述第一板固定在平台小车的顶端面上，所述液压支腿通过设置于液压支腿外筒上部两侧的侧翼固定在所述第二板上。

进一步的，所述平台小车包括钢架平台和转动装配在所述钢架平台下方的至少4个行走轮，所述钢架平台的前后两端设置有牵引环。

进一步的，所述人工磁场发生器包括支撑芯和缠绕在所述支撑芯上的漆包线，所述漆包线的两端连接至所述供电器，所述人工磁场发生器的N极指向钻进方向，所述供电器的输入功率不大于3kW。

进一步的，所述人工磁场发生器通过若干支架架设在所述平台小车上，所述支架的上部设置有放置槽，所述放置槽与铁芯外轮廓或最外层漆包线的外轮廓形状适配。

进一步的，所述支架与漆包线构成的线圈层之间夹设有弹性材质的缓冲垫。