[实用新型]一种多工位高速拆垛机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种多工位高速拆垛机械手结构，包括Y轴主体、Y轴驱动部件、主动带轮、被动带轮、Y轴皮带、溜板、Z轴型材、Z轴驱动部件、Z轴皮带、Z轴皮带压板和端拾器，Y轴驱动部件设置在Y轴主体上，Y轴驱动部件与主动带轮连接，Y轴皮带设置在主动带轮和被动带轮上，溜板设置在Y轴皮带上，Z轴型材和Z轴驱动部件设置在溜板上，Z轴皮带位于Z轴型材上，Z轴皮带压板压于Z轴皮带上，端拾器设置在Z轴型材的端部。通过上述方式，本实用新型结构简单，操作方法，部件采用的材质重量轻，能提升运动速度，提高工作速度，实现交替抓料，工作效率翻倍。

技术领域

本实用新型涉及拆垛机械手技术领域，特别是涉及一种多工位高速拆垛机械手结构。

背景技术

拆垛机械手是一种常用的机械设备，其往往与其他机械设备配合使用。拆垛机械手可以实现板料逐张分拆和搬运。现有的拆垛机械手结构简单，拆垛速度慢，从源头上极大的妨碍了生产线的速度。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多工位高速拆垛机械手结构，应用效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多工位高速拆垛机械手结构，包括结构主体，所述结构主体包括Y轴主体、Y轴驱动部件、主动带轮、被动带轮、Y轴皮带、溜板、Z轴型材、Z轴驱动部件、Z轴皮带、Z轴皮带压板和端拾器，所述Y轴驱动部件设置在所述Y轴主体上，所述Y轴驱动部件与所述主动带轮连接，所述Y轴皮带设置在所述主动带轮和所述被动带轮上，所述溜板设置在所述Y轴皮带上，所述Z轴型材和所述Z轴驱动部件设置在所述溜板上，所述Z轴皮带位于所述Z轴型材上，所述Z轴皮带压板压于所述Z轴皮带上，所述端拾器设置在所述Z轴型材的端部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述结构主体为两套，两套Y轴主体并列设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴驱动部件和所述Z轴驱动部件为电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多工位高速拆垛机械手结构还包括Y轴电机座，所述Y轴驱动部件设置在所述Y轴电机座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多工位高速拆垛机械手结构还包括张紧板，所述Y轴皮带的两端通过所述张紧板设置在所述溜板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多工位高速拆垛机械手结构还包括导轨，所述导轨设置在所述溜板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多工位高速拆垛机械手结构还包括Z轴电机座，所述Z轴电机座设置在所述溜板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴型材的材质为铝型材。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述溜板采用铝材质。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多工位高速拆垛机械手结构还包括T型螺母，所述T型螺母设置在所述Z轴皮带的端部上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多工位高速拆垛机械手结构，结构简单，操作方法，部件采用的材质重量轻，能提升运动速度，提高工作速度，实现交替抓料，工作效率翻倍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的多工位高速拆垛机械手结构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所述多工位高速拆垛机械手结构的部分结构示意图。

具体实施方式