[实用新型]一种新型便携式倒立摆

说明书

本实用新型提供了一种新型便携式倒立摆，包括箱体、底座、运动机构以及摆杆机构，所述底座、运动机构和摆杆机构置于所述箱体内，所述运动机构包括滑动组件，所述摆杆机构包括至少两个第一摆杆。该新型便携式倒立摆具有多种控制模型，具有至少两个的摆杆，供用户快速手动更换，增加了模型的柔性，并且每个摆杆的长度和质量均不同，即提供了多种不同的模型。

技术领域

本实用新型属于倒立摆系统，尤其涉及一种新型便携式倒立摆。

背景技术

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、鲁棒性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。除教学用途外，由于倒立摆系统的高阶次、不稳地、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中挖掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人等各种高新科技领域。而现有技术中的倒立摆的控制模型很单一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：解决了现有技术的问题，提供了一种具有多种控制模型的新型便携式倒立摆。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型便携式倒立摆，包括箱体、底座、运动机构以及摆杆机构，所述底座、运动机构和摆杆机构置于所述箱体内，所述运动机构包括滑动组件，所述摆杆机构包括至少两个第一摆杆。

进一步的，所述运动机构还包括传动组件、驱动组件，所述驱动组件驱动所述滑动组件移动。

进一步的，所述传动组件包括传送带、滑杆，所述传送带设于所述滑杆的内侧，所述传送带和所述滑杆的一端与所述底座连接，另一端与一相对所述底座组件的连接块连接，所述连接块与所述箱体固定连接，所述滑动组件与所述传动组件连接。

进一步的，所述滑杆与所述底座、连接块的连接处均设有弹性圈，所述底座、连接块均设有防撞传感器。

进一步的，所述滑动组件包括滑块、连接杆、第二摆杆，所述连接杆一端可拆卸的垂直安装于所述滑块，另一端与第二摆杆活动连接，所述滑块与所述传送带固定连接。

进一步的，所述运动组件还包括轨道，所述滑块安装于所述滑杆上，所述滑块滑动于所述滑杆，所述滑杆至少为两个。

进一步的，所述底座上设有至少一个的24PIN的航母插座和一开关。

进一步的，该新型便携式倒立摆还包括与所述箱体相适配的盖体。

进一步的，所述盖体与所述箱体可拆卸连接。

进一步的，所述摆杆机构上设有至少一个凹槽。

本实用新型提供了一种新型便携式倒立摆，包括箱体、底座、运动机构以及摆杆机构，所述底座、运动机构和摆杆机构置于所述箱体内，所述运动机构包括滑动组件，所述摆杆机构包括至少两个第一摆杆。该新型便携式倒立摆具有多种控制模型，具有至少两个的摆杆，供用户快速手动更换，增加了模型的柔性，并且每个摆杆的长度和质量均不同，即提供了多种不同的模型。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1-箱体、2-底座、21-24PIN的航空插座、22-开关、3-运动机构、31- 滑动组件、311-滑块、312-连接杆、313-第二摆杆、32-传动组件、321-传送带、 322-滑杆、4-摆杆机构、41-第一摆杆、42-凹槽、5-连接块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。