[实用新型]一种自动上片机

说明书

本实用新型提供一种自动上片机，其中所述的输送带一端设有斜板，所述的斜板一端设有横板，所述的横板一端顶部安装有挡块；所述的横板上方设有机械手，所述的机械手包括抓手、驱动块、滑块、导轨及固定座，所述的固定座一侧安装有导轨，所述的导轨上设有滑块，所述滑块上安装有驱动块，所述的驱动块为L型，所述的驱动块沿滑块上下移动，所述驱动块上安装有抓手；优点为：本实用新型省时省力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及刹车片制造行业磨削领域，尤其是涉及一种自动上片机。

背景技术

目前国内刹车片制造行业中，磨床上片多为手工操作，即操作工将刹车片半成品手动放在磨床导轨上，需要一片一片的摆放，不仅耗时还浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种自动上片机。

本实用新型新的技术方案：一种自动上片机，包括输送带、机械手及磨床导轨，所述的输送带一端设有斜板，所述的斜板一端设有横板，所述的横板一端顶部安装有挡块；所述的横板上方设有机械手，所述的机械手包括抓手、驱动块、滑块、导轨及固定座，所述的固定座一侧安装有导轨，所述的导轨上设有滑块，所述滑块上安装有驱动块，所述的驱动块为L型，所述的驱动块沿滑块上下移动，所述驱动块上安装有抓手。

所述的抓手为吸附型。

所述的机械手为机械驱动式。

所述的导轨长度与固定座长度相当。

本实用新型的有益效果为：本实用新型省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1为固定座、2为驱动块、3为滑块、4为导轨、5为抓手、6为输送带、7为斜板、8为横板、9为挡块、10为磨床导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种自动上片机，包括输送带6、机械手及磨床导轨10，所述的输送带6一端设有斜板7，所述的斜板7一端设有横板8，所述的横板8一端顶部安装有挡块9；所述的横板8上方设有机械手，所述的机械手包括抓手5、驱动块2、滑块3、导轨4及固定座1，所述的固定座1一侧安装有导轨4，所述的导轨4上设有滑块3，所述滑块3上安装有驱动块2，所述的驱动块2为L型，所述的驱动块2沿滑块3上下移动，所述驱动块2上安装有抓手5。

所述的抓手5为吸附型。

所述的机械手为机械驱动式。

所述的导轨4长度与固定座1长度相当。

一种自动上片机，将刹车片摆放在输送带6上，输送带6运行，刹车片沿斜板7滚动至横板8上，驱动块2沿滑块3向下移动使抓手5吸附刹车片，驱动块2带动刹车片沿滑块3向上移动，之后滑块3带动驱动块2沿导轨4移动至磨床导轨10上方，驱动块2沿滑块3向下移动从而将刹车片放置在磨床导轨10上，当输送带6上刹车片较少时，自动上片机报警，以防机器无法连续运行。