[实用新型]一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，本实用新型的快速检测装置用于快速检测AGV机器人电池的电输出稳定性，不再需要人工检测，其通过外机械手将AGV机器人电池送入电池装载治具上，并通过机械手送入检测位置。Z轴机构驱动双检测头下降，两个检测针插入AGV机器人电池的两个端子孔内，检测自动启动，并在显示部显示检测通过或不通过。本实用新型的快速检测装置降低人工成本，提高锂电池检测效率。

技术领域

本实用新型涉及电池检测技术领域，具体的说是涉及一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置。

背景技术

AGV即：Automated Guided Vehicle简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导。

AGV机器人所使用的电池为锂电池，锂电池在运用到AGV机器人前需要进行检测，以保证锂电池的安全运行。

传统的检测方式是通过人工用电触笔检测，而流水线上的生产效率往往是由检测工位来决定，这个工位就得需要多个人工检测工位才能够满足整条流水线的生产需求，而这也是锂电池检测成本较高的原因之一。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，设计该快速检测装置的目的是降低人工成本，提高锂电池检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，包括底板，该底板的上板面前中后三个位置分别设置有Y轴向的第一双排导轨、检测装置架体以及检测机构，所述检测机构包括：

可调节的安装在所述底板上的支撑组件，所述支撑组件上端设有水平板；

第二双排导轨，Y轴向的安装在所述水平板上板面；

Y轴气缸驱动机构，其驱动一滑板组件做Y轴向移动，该滑板组件滑接于所述第二双排导轨上；

可调节的座板组件，固接于所述滑板组件的上端面且近靠所述检测装置架体的一侧；

立板，固立于所述可调节的座板组件上端，其朝向所述检测装置架体的一侧面设有竖置双排导轨，其顶部设有电机安装架；

Z轴机构，装设于所述电机安装架上；

双检测头，滑接于所述竖置双排导轨上且其被所述Z轴机构驱动做升降运动。

进一步的，所述第一双排导轨上滑接有电池装载治具，该电池装载治具延伸至所述检测装置架体的两个侧板之间。

进一步的，所述Y轴气缸驱动机构包括：

气缸座，固定于所述水平板上板面；

气缸，Y轴向的安装在气缸座上，其活塞杆连接有带拖链的连接块，所述连接块另一侧连接所述滑板组件，所述活塞杆被所述气缸驱动进而通过连接块带动所述滑板组件沿第二双排导轨做Y轴向移动。

进一步的，所述Z轴机构的动力源为Z轴电机，其驱动端连接向下的丝杆，所述丝杆螺接有滑块，所述滑块通过一侧安装板侧接所述双检测头。

进一步的，所述双检测头设有两个向下的检测头，各检测头下端连接有检测针，所述检测针外套设有柔性绝缘外套，所述柔性绝缘外套的下端形成吸盘状结构，所述检测针的端部置于吸盘状结构内锥腔内。

进一步的，所述检测装置架体包括：

两块竖置于所述底板上板面两侧的侧板；

将两块侧板上部固定的横侧板，以及