[实用新型]一种用于箱体码垛的多姿态定位机构

权利要求书

1.一种用于箱体码垛的多姿态定位机构，其特征在于，包括：差速输送机(02)和用于将箱体改变姿态的姿态定位机构，所述姿态定位机构相对差速输送机(02)位置固定，所述差速输送机(02)用于将箱体传送至姿态定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于箱体码垛的多姿态定位机构，其特征在于：所述姿态定位机构包括立姿态翻转机构(05)和侧姿态翻转机构(07)，所述立姿态翻转机构(05)将箱体翻转改变箱体的姿态，所述侧姿态翻转机构(07)将箱体翻转改变箱体的姿态，所述立姿态翻转机构(05)将箱体翻转后箱体的姿态与侧姿态翻转机构(07)将箱体翻转后箱体的姿态不同；

所述姿态定位机构和差速输送机(02)均固定安装在机架(01)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于箱体码垛的多姿态定位机构，其特征在于：所述立姿态翻转机构(05)包括立姿态翻转底板(501)、立姿态接料板(502)和第一气缸(504)，所述立姿态接料板(502)垂直安装在立姿态翻转底板(501)上，所述立姿态翻转底板(501)通过第一铰链(503)与机架(01)转动连接，所述第一气缸(504)安装在机架(01)上，所述第一气缸(504)的推杆与立姿态接料板(502)连接用于驱动立姿态接料板(502)和立姿态翻转底板(501)绕第一铰链(503)转动；

所述侧姿态翻转机构(07)包括侧姿态翻转底板(701)、侧姿态接料板(702)和第二气缸(704)，所述侧姿态接料板(702)垂直安装在侧姿态翻转底板(701)上，所述侧姿态翻转底板(701)通过第二铰链(703)与机架(01)转动连接，所述第二气缸(704)安装在机架(01)上，所述第二气缸(704)的推杆与侧姿态接料板(702)连接用于驱动侧姿态接料板(702)和侧姿态翻转底板(701)绕第二铰链(703)转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于箱体码垛的多姿态定位机构，其特征在于：所述姿态定位机构还包括正姿态定位机构(04)，所述正姿态定位机构(04)和侧姿态翻转机构(07)分别设置在差速输送机(02)两侧，所述立姿态翻转机构(05)设置在差速输送机(02)的末端；

所述正姿态定位机构(04)包括定位板(401)和第三气缸(402)，所述第三气缸(402)固定安装在机架(01)上，所述第三气缸(402)驱动定位板(401)将箱体压紧在侧姿态翻转底板(701)上。