[实用新型]一种可升降式翻转送料装置

权利要求书

1.一种可升降式翻转送料装置，其特征在于，包括相互连接设置的翻转机构(1)和多级升降机构(5)；

所述翻转机构(1)包括左右两个并列设置的支撑立板(101)，靠近一侧的所述支撑立板(101)的位置设置有第一电机底座(102)，所述第一电机底座(102)的顶部设置有第一电机(106)，所述第一电机(106)的驱动轴通过联轴器(108)并穿过支撑立板(101)与翻转立板(113)驱动连接设置，所述翻转立板(113)的数量为两个，且均通过轴套可旋转的连接设置在支撑立板(101)上，所述翻转立板(113)的底部与翻转托板(115)相连接，所述翻转托板(115)上设置有小料筐(114)，靠近所述支撑立板(101)的位置还设置有驱动气缸安装板(120)，所述驱动气缸安装板(120)与翻转立板(113)和翻转托板(115)固定连接设置，所述驱动气缸安装板(120)上设置有第二气缸(103)，所述第二气缸(103)的驱动连接杆(105)与顶部的机械臂(110)驱动连接设置，所述机械臂(110)的顶部设置有夹持连接端(111)，所述夹持连接端(111)与底部的大料箱(112)相连接设置，所述大料箱(112)套设在小料筐(114)的外侧，所述小料筐(114)和翻转托板(115)之间还设置有辊轮滑道(116)，所述翻转托板(115)的底部设置有第二电机(118)，所述第二电机(118)的驱动轴依次通过主动轮和从动轮(117)与辊轮滑道(116)驱动连接设置；

所述多级升降机构(5)从下往上依次包括储料机架(51)、储料仓(54)、第一送料槽(55)、第二送料槽(56)和第三送料槽(59)，所述储料机架(51)上设置有倾斜的储料仓(54)，所述储料仓(54)的左侧设置有第一送料槽(55)，第三气缸(52)的驱动轴通过驱动升降杆(53)与上方的第一送料槽(55)驱动连接设置，所述第一送料槽(55)的左侧上方设置有第二送料槽(56)，第四气缸(57)的驱动轴通过驱动升降杆(53)与上方的第二送料槽(56)驱动连接设置，所述第二送料槽(56)的左侧上方设置有第三送料槽(59)，第五气缸(58)的驱动轴通过驱动升降杆(53)与上方的第三送料槽(59)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种可升降式翻转送料装置，其特征在于，所述翻转机构(1)和多级升降机构(5)之间的底部设置有固定板(2)，所述固定板(2)上通过移动导轨(3)可移动的连接设置有移动挡板(6)，第一气缸(4)的驱动轴通过驱动升降杆(53)与移动挡板(6)上靠近顶部位置的固定块驱动连接设置。

3.如权利要求1所述的一种可升降式翻转送料装置，其特征在于，所述第二电机(118)上设置有第二蜗轮减速器(119)，所述第一电机(106)和联轴器(108)之间设置有第一蜗轮减速器(107)。

4.如权利要求1所述的一种可升降式翻转送料装置，其特征在于，所述支撑立板(101)上还设置有第一接近开关(104)和第二接近开关(109)，所述第一接近开关(104)设置在靠近第二气缸(103)的位置，所述第二接近开关(109)设置在支撑立板(101)的顶部且靠近机械臂(110)的位置。

5.如权利要求1所述的一种可升降式翻转送料装置，其特征在于，所述第一送料槽(55)和第二送料槽(56)之间、所述第二送料槽(56)和第三送料槽(59)之间均连接设置有滑轨，所述第二送料槽(56)和第三送料槽(59)均可移动的连接设置在滑轨上。

6.如权利要求1所述的一种可升降式翻转送料装置，其特征在于，所述储料仓(54)为左侧底右侧高的倾斜结构设置。