[实用新型]一种双轨式超低货位存取堆垛机

权利要求书

1.一种双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，包括：地轨（1）、下横梁（2）、伸缩叉（3）、驱动机构（4）、提升装置（5）、驱动侧立柱（6）、上横梁（7）、从动侧立柱（8）、载货台（9），所述地轨（1）有两条且平行安装在地面上；所述下横梁（2）设置在地轨（1）的上部；所述伸缩叉（3）设置在下横梁（2）的上部；所述驱动机构（4）设置在下横梁（2）的端部；所述驱动侧立柱（6）竖直设置在下横梁（2）的端部；所述从动侧立柱（8）竖直设置在下横梁（2）远离驱动侧立柱（6）的一侧；所述上横梁（7）的两端部分别设置在驱动侧立柱（6）和从动侧立柱（8）的上部；所述载货台（9）设置在驱动侧立柱（6）和从动侧立柱（8）之间，且所述载货台（9）的两端分别与驱动侧立柱（6）内侧的第一导轨（61）及从动侧立柱（8）内侧的第二导轨（81）配合连接；所述提升装置（5）设置在驱动侧立柱（6）的外侧面，所述提升装置（5）连接钢丝绳（51），所述钢丝绳（51）绕过设置在驱动侧立柱（6）顶端定滑轮与载货台（9）连接。

2.根据权利要求1所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述驱动机构（4）包括：驱动装置（41）、从动装置（42），所述驱动装置（41）和从动装置（42）分别设置在下横梁（2）的两端部，所述驱动装置（41）包括：左轮箱（411）、右轮箱（412）、电机（413），所述左轮箱（411）内设置有第一行走轮（4111），所述第一行走轮（4111）设置在地轨（1）的上部，且所述第一行走轮（4111）套设在第一驱动轴（4112）上，所述第一驱动轴（4112）的端部通过浮动轴承座（4113）与左轮箱（411）外壁连接，所述第一驱动轴（4112）远离浮动轴承座（4113）的一端穿过左轮箱（411）的内壁，且所述第一驱动轴（4112）与左轮箱（411）的内壁通过固定轴承座（4114）连接；所述右轮箱（412）内设置有第二行走轮（4121），所述第二行走轮（4121）设置在地轨（1）的上部，且所述第二行走轮（4121）套设在第二驱动轴（4122）上，所述第二驱动轴（4122）的一端部通过浮动轴承座（4113）与右轮箱（412）的外壁连接，所述第二驱动轴（4122）远离浮动轴承座（4113）的一端穿过右轮箱（412）的内壁，且所述第二驱动轴（4122）通过固定轴承座（4114）与右轮箱（412）的内壁连接；所述电机（413）设置在右轮箱（412）的内侧，且所述电机（413）与第二驱动轴（4122）连接。

3.根据权利要求2所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述第一驱动轴（4112）和第二驱动轴（4122）通过万向轴（414）连接，所述万向轴（414）上部设置有安全罩（415）。

4.根据权利要求2所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述左轮箱（411）和右轮箱（412）前端均设置有防倾板（416），所述防倾板（416）前端设置有清轨器（417）；所述左轮箱（411）和右轮箱（412）的内侧下部均设置有导向轮（418），且所述导向轮（418）与地轨（1）的侧壁配合连接。

5.根据权利要求1所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述地轨（1）包括：导轨基座（11）、导轨支撑（12）、导轨（13）、化学锚栓（14）、轨道压板（15），所述化学锚栓（14）上端部与导轨基座（11）连接，所述导轨支撑（12）设置在导轨基座（11）的上部，所述导轨（13）通过螺栓连接在导轨支撑（12）的上部；所述轨道压板（15）的一端部与导轨支撑（12）连接，所述轨道压板（15）远离导轨支撑（12）的一端与导轨基座（11）螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述导轨支撑（12）和导轨（13）均为多段连接，且所述导轨支撑（12）和导轨（13）为接缝错开设置。