[实用新型]一种工业机器人实训平台

权利要求书

1.一种工业机器人实训平台，其特征在于，包括实训台(1)、机器人(2)、夹具工装(3)、料架(7)、线体(4)、实训台(1)、翻转机构(6)和码垛工作台(5)；所述实训台(1)上具有安装平台(11)，该安装平台(11)包括第一安装区(111)和第二安装区(112)，所述机器人(2)、夹具工装(3)、线体(4)和码垛工作台(5)固定安装在第一安装区(111)，所述料架(7)和翻转机构(6)安装在第二安装机；所述机器人(2)安装靠近第二安装区(112)的位置，所述线体(4)横向安装在机器人(2)的正面、且靠近第一安装区(111)边缘的位置，所述夹具工装(3)横向安装在机器人(2)与线体(4)之间，所述码垛工作台(5)纵向安装在机器人(2)的一侧，所述料架(7)和翻转机构(6)纵向安装在机器人(2)的另一侧，所述翻转机构(6)位于靠近夹具工装(3)的位置。

2.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，所述夹具工装(3)包括支撑框架(31)和夹具，该支撑框架(31)上设有多个夹具放置位，所述夹具置于夹具放置位上；所述机器人(2)上设有第一连接盘，所述夹具上设有与第一连接盘可拆卸连接的第二连接盘。

3.根据权利要求2所述的工业机器人实训平台，其特征在于，所述支撑框架(31)由铝合金搭建而成。

4.根据权利要求2所述的工业机器人实训平台，其特征在于，所述夹具包括打磨工具(32)、绘画工具(33)、真空吸附夹取工具(34)和夹取工具(35)中的一种或几种。

5.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，所述料架(7)包括多层放置平台，每层放置平台上设有多个工件放置位，工件放置在工件放置位上。

6.根据权利要求5所述的工业机器人实训平台，其特征在于，所述工件放置位上设有定位销(77)，所述工件上设有与定位销(77)配合的定位孔，工件通过定位孔与定位销(77)的配合定位于工件放置位上。

7.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，所述线体(4)包括传送带(42)以及驱动传送带(42)移动的直流电机(41)。

8.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，所述实训台(1)由铝型材搭建而成，在实训台(1)的下部安装有脚轮(13)。

9.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，所述翻转机构(6)包括变位机(61)、实训平台(62)和气动夹具，实训平台(62)安装在变位机(61)上，气动夹具安装在实训平台(62)上。

10.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，所述码垛工作台(5)上设有定位坐标(51)。