[实用新型]一种半自动碎纸刀棒组装设备

权利要求书

1.一种半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：包括伺服控制装置、碎纸刀棒组装治具以及配件供应装置，

碎纸刀棒组装治具包括有辅助定位机构(3)以及刀棒轴工装机构，辅助定位机构位于刀棒轴工装机构的上方，刀棒轴工装机构传动连接有刀棒轴自转驱动装置；

配件供应装置包括有旋转设置或滑动设置的料盘组件，料盘组件设置有多个配件室，料盘组件靠近或朝向碎纸刀棒组装治具的一侧设置有取料区，料盘组件的各配件室分别与取料区切换配合，料盘组件传动连接有料盘驱动装置；

刀棒轴自转驱动装置以及料盘驱动装置分别电连接伺服控制装置，以实现碎纸刀棒组装治具与配件供应装置协同组装配合。

2.根据权利要求1所述的一种半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述碎纸刀棒组装治具包括有一组装平台(11)，所述辅助定位机构(3)包括固定于组装平台(11)的辅助支架(34)、固定安装或活动安装于辅助支架(34)的上部的支撑座(32)以及碎纸刀片定位块(31)，碎纸刀片定位块(31)旋转安装、滑动安装、活动卡接或活动插接于支撑座(32)，碎纸刀片定位块(31)的外端部设置有与待装配的碎纸刀片定位配合的碎纸刀片定位部，碎纸刀片定位块(31)的外端部以及碎纸刀片定位部分别悬空于支撑座(32)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述辅助支架(34)的上部上下滑动安装有一调节座(33)，调节座(33)与辅助支架(34)之间设置有锁紧结构，

所述支撑座(32)固接于调节座的上部，支撑座(32)的顶面设置有工装卡槽，在支撑座(32)的内部或工装卡槽的槽面固定有强磁铁，所述碎纸刀片定位块(31)的内端部枢接于调节座(33)，碎纸刀片定位块(31)活动卡嵌于工装卡槽，在碎纸刀片定位块(31)卡嵌于工装卡槽时，碎纸刀片定位块(31)与强磁铁磁吸配合，或者，碎纸刀片定位块(31)磁性吸合于工装卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述碎纸刀片定位部包括一开设于所述碎纸刀片定位块(31)外端部的、与待装配的碎纸刀片定位配合的刀尖仿形定位口(3100)，刀尖仿形定位口(3100)的形状与待装配的碎纸刀片的刀尖的形状相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述刀棒轴工装机构包括一固定于所述组装平台(11)的台面的工装底座(23)以及旋转安装于工装底座(23)的刀棒轴工装转盘(21)，刀棒轴工装转盘(21)的顶部的中心位置设置有用作装夹刀棒轴(41)的刀棒轴安装部，夹刀棒轴(41)的下端部活动插接或夹设于刀棒轴安装部；

刀棒轴工装转盘(21)传动连接所述刀棒轴自转驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述刀棒轴安装部包括一开设于所述刀棒轴工装转盘(21)的顶部的中心位置的插孔(2100)，插孔(2100)包括多边形孔或异形孔，在装夹刀棒轴(41)时待装配的刀棒轴(41)活动插设于插孔(2100)；

刀棒轴工装转盘(21)的底部传动连接所述刀棒轴自转驱动装置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述配件供应装置选用旋转式供料机构或直线移动式供料机构，

旋转式供料机构，旋转式供料机构包括有一旋转安装的旋转送料盘组，各所述配件室分别沿圆周方向分布设置于送料盘组，旋转送料盘组传动连接所述料盘驱动装置，各配件室分别与所述取料区相对转动配合，以实现旋转供料切换；

直线移动式供料机构，直线移动式供料机构包括有一沿其长度方向滑动安装的直线送料盘组，各配件室分别沿直线送料盘组的长度方向分布设置于直线送料盘组，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置，各配件室分别与取料区相对位移配合，以实现直线供料切换。