[实用新型]一种贺卡搬运机构有效
申请号: | 202021017176.5 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN212402796U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 余航;易桥;朱惠春 | 申请(专利权)人: | 苏州楚天光电设备有限公司 |
主分类号: | B65H5/10 | 分类号: | B65H5/10;B44B3/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 贺卡 搬运 机构 | ||
本实用新型提供一种贺卡搬运机构,包括机架、沿所述机架长度方向设置于所述机架上的搬运滑轨、与所述搬运滑轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述搬运滑轨滑动的无杆气缸、设置于所述滑块上的滑动板、设置于所述滑动板一端的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的升降板、设置于所述升降板上的多个真空吸嘴、设置于所述滑动板后端的安装座以及设置于所述安装座上的夹爪气缸单元。所述夹爪气缸单元用于将切割后的贺卡夹持,从切割定位机构搬运至下料收容槽中,同时所述升降气缸驱动所述多个真空吸嘴下降将卡进料机构的贺卡吸附,搬运至切割定位机构上,两个搬运动作动作,提高了生产效率,该贺卡搬运机构结构紧凑,实现了同步搬运的动作。
技术领域
本实用新型涉及贺卡生产技术领域,尤其涉及一种贺卡搬运机构。
背景技术
贺卡是人们在遇到喜庆的日期或事件的时候互相表示问候的一种卡片,现有的贺卡搬运机构主要由雕刻部分和控制部分组成。贺卡搬运机构在雕刻过程中,需要将贺卡放置到雕刻机构处进行雕刻,再将雕刻完的产品下料,通过人工上下料的方式,操作复杂,效率低下,于是需要一种搬运机构,以满足上述搬运需求。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种贺卡搬运机构。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种贺卡搬运机构,包括机架、沿所述机架长度方向设置于所述机架上的搬运滑轨、与所述搬运滑轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述搬运滑轨滑动的无杆气缸、设置于所述滑块上的滑动板、设置于所述滑动板一端的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的升降板、设置于所述升降板上的多个真空吸嘴、设置于所述滑动板后端的安装座以及设置于所述安装座上的夹爪气缸单元。
进一步的是,所述升降板的外侧设置有压纸单元,所述压纸单元包括与所述升降板相连的压纸固定板、设置于所述压纸固定板中沿所述压纸固定板可升降的两个导向柱、设置于两个所述导向柱底部的压纸板以及套设于所述导向柱上的缓冲弹簧。
进一步的是,所述升降板上设置有长条状的安装槽,多个所述真空吸嘴的上方分别设置有安装杆和将所述安装杆锁紧于所述安装槽中的锁紧螺母。
进一步的是,所述夹爪气缸单元包括设置于所述安装座一端的固定夹爪以及设置于所述安装座中部的活动夹爪。
进一步的是,所述固定夹爪包括与所述安装座固定连接的第一气缸、设置于所述第一气缸一侧的第一固定臂以及设置于所述第一气缸输出端的第一升降臂。
进一步的是,所述活动夹爪包括卡座、将所述卡座锁紧于所述安装座上的调节旋钮、与所述卡座相连的第二气缸、设置于所述第二气缸一侧的第二固定臂以及设置于所述第二气缸输出端的第二升降臂。
本实用新型的贺卡搬运机构,所述夹爪气缸单元用于将切割后的贺卡夹持,从切割定位机构搬运至下料收容槽中,同时所述升降气缸驱动所述多个真空吸嘴下降将卡进料机构的贺卡吸附,搬运至切割定位机构上,两个搬运动作动作,提高了生产效率,该贺卡搬运机构结构紧凑,实现了同步搬运的动作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的贺卡搬运机构的示意图;
图2为本实用新型的贺卡搬运机构的机架移除状态的示意图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为图2中B处的局部放大图;
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