[实用新型]一种便于安装的机械臂

说明书

本实用新型提供一种便于安装的机械臂。所述便于安装的机械臂包括底座；机械臂本体，所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部，所述机械臂本体的底部延伸至所述夹持箱内；支撑座，所述支撑座固定安装在所述夹持箱的底部内壁上，所述支撑座的顶部与所述机械臂本体的底部相接触；两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置在所述安装箱内，两个所述第一齿轮均固定套设在所述双向螺纹杆上；两个限位凹槽，两个所述限位凹槽分别开设在所述机械臂本体的两侧外壁上；两个卡持机构，两个所述卡持机构均设置在所述夹持箱内；两个固定机构。本实用新型提供的便于安装的机械臂具有实用性强，操作便捷的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械臂安装与拆卸技术领域，尤其涉及一种便于安装的机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

机械臂的上通常安装有设定好的运作工序的安装组件，使机械臂安装既定工序自动安装工作，传统的机械臂安装方式往往是将安装组件与对应的驱动装置固定连接在一起，这种安装方式较为繁琐，在安装过程中需要花费大量的人力、耗费大量的时间，而且可能会出现在安装过程中因为安装失误导致安装组件损伤的情况，从而影响机械臂的工作精度，使机械臂所完成的工件出现瑕疵，造成经济损失。

因此，有必要提供一种新的便于安装的机械臂解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有实用性强，操作便捷的便于安装的机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的便于安装的机械臂包括：底座；安装箱，所述安装箱固定安装在所述底座的顶部；夹持箱，所述夹持箱固定安装在所述安装箱的底部内壁上，所述夹持箱的顶部为开口；机械臂本体，所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部，所述机械臂本体的底部延伸至所述夹持箱内；支撑座，所述支撑座固定安装在所述夹持箱的底部内壁上，所述支撑座的顶部与所述机械臂本体的底部相接触；双向螺纹杆，所述双向螺纹杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上，所述双向螺纹杆的一端延伸至所述安装箱外，所述双向螺纹杆贯穿所述支撑座并与所述支撑座活动连接，所述双向螺纹杆与所述夹持箱转动连接；两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置在所述安装箱内，两个所述第一齿轮均固定套设在所述双向螺纹杆上；两个限位凹槽，两个所述限位凹槽分别开设在所述机械臂本体的两侧外壁上；两个卡持机构，两个所述卡持机构均设置在所述夹持箱内；两个固定机构，两个所述固定机构均设置在所述安装箱内。

优选的，任意一个所述卡持机构均包括螺纹块、凹槽、滑动块、第一弹簧和限位杆，所述螺纹块设置在所述夹持箱内，所述螺纹块螺纹套设在所述双向螺纹杆上，所述凹槽开设在所述夹持箱的一侧内壁上，所述滑动块滑动安装在所述凹槽的顶部与底部内壁上，所述第一弹簧固定安装在所述凹槽的一侧内壁上，所述第一弹簧的一端与所述滑动块的一侧外壁固定连接，所述限位杆固定安装在所述螺纹块上，所述限位杆的一端延伸至所述凹槽内并与所述滑动块的一侧外壁固定连接，所述限位杆的另一端延伸至所述限位凹槽内。

优选的，任意一个所述固定机构均包括龙门架、螺纹杆、第二齿轮、齿带、滑杆、滑板、C型块和第二弹簧，所述龙门架固定安装在所述安装箱的一侧内壁上，所述螺纹杆转动安装在所述龙门架的一侧内壁上，所述第二齿轮固定套设在所述螺纹杆上，所述齿带套设在所述第二齿轮与及相对应的所述第一齿轮上，所述滑杆固定安装在所述龙门架的两侧内壁上，所述滑板，所述滑板设置在所述龙门架内，所述滑板螺纹安装在所述螺纹杆上，且所述滑板滑动安装在所述滑杆上，所述C型块固定安装在所述滑板的一侧外壁上，所述C型块的一侧延伸至所述龙门架外，所述第二弹簧套设在所述滑杆上，所述第二弹簧的一端固定安装在所述龙门架的一侧内壁上，所述第二弹簧的另一端与所述滑板的一侧外壁固定连接。

优选的，所述支撑座的一侧外壁上开设有长通孔，所述双向螺纹杆贯穿所述长通孔，所述双向螺纹杆位于所述安装箱外的一端上固定安装有摇把，所述安装箱的顶部开设有导件口。