[实用新型]一种用于分拣系统的控制及发电装置

权利要求书

1.一种用于分拣系统的控制及发电装置，包括一固定车体和若干移动车体，若干移动车体串联起来，在所述固定车体上进行循环运动，实现商品的分拣；其还包括：

若干不间断的安装在固定车体上的第一磁钢；

设置在每一移动车体上的发电部件、储电部件和控制部件，每一移动车体沿固定车体行走，带动发电部件切割若干第一磁钢的磁力线进行发电，每一移动车体上的发电部件还用于与安装在该移动车体上的输送机电连接，用于向该移动车体中的输送机提供电能,或者每一移动车体上的发电部件与该移动车体上的储电部件电连接，用于向该储电部件充电，该储电部件用于向该移动车体中的输送机提供电能；每一移动车体上的控制部件依据所接收的控制信号控制该移动车体上的输送机在规定的分拣位置时动作，完成把商品分拣送出的任务；其特征在于,

还包括固定在所述固定车体某一位置上的一个第二磁钢和安装在每一移动车体上的第一霍尔元件、第二霍尔元件，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件与同一移动车体上的控制部件信号连接，其中第二霍尔元件运行到所述第二磁钢位置时被第二磁钢触发，形成一原点信号输入至所述控制部件，所述控制部件对所述第一霍尔元件触发信号开始计数，所述第一霍尔元件在所述移动车体运行过程中，被若干第一磁钢触发进行计数；当每一移动车体上的第一霍尔元件的计数等于存储在所述控制部件内与规定的分拣位置所对应的计数时，所述控制部件发出驱动信号至所述移动车体上的输送机，使得所述移动车体上的输送机动作，完成把商品分拣送出的任务。

2.如权利要求1所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，每一移动车体沿所述固定车体进行直线循环行走或者曲线循环行走。

3.如权利要求1所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，每一移动车体在固定车体上完成一次循环行走时，所述第二霍尔元件被第二磁钢仅触发一次；所述第一霍尔元件被处于第二磁钢位置至规定的分拣位置之间的N个第一磁钢触发N次进行计数。

4.如权利要求3所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，在所述第二霍尔元件被所述第二磁钢触发一次后，所述第一霍尔元件被若干第一磁钢触发重新进行计数。

5.如权利要求1所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，相邻第一磁钢之间中心距为50mm，12块第一磁钢的累加长度等于一个移动车体的长度。

6.如权利要求5所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，每12块第一磁钢安装在一块底板上。

7.如权利要求1所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，所述储电部件由若干超级电容构成。

8.如权利要求1所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件设置在所述发电部件上。

9.如权利要求8所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，所述发电部件包括线圈盒、设置在所述线圈盒内的线圈、铁芯和将所述线圈、铁芯封闭在所述线圈盒内的盖板，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件配置在所述线圈盒上，其中第二霍尔元件位于所述线圈的上方，所述第一霍尔元件位于所述线圈的下方。

10.如权利要求1所述的一种用于分拣系统的控制及发电装置，其特征在于，所述移动车体为交叉带分拣机。