[实用新型]一种旋翼无人机助降平台及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种旋翼无人机助降平台及其控制系统，包括经一个固定杆和两推杆固定于平台底座上的降落平板，各所述推杆的两端分别与平台底座和降落平板铰接，所述固定杆的一端与平台底座固连，另一端与降落平板铰接，角度传感器A、角度传感器B及角度传感器C分别安装于降落平板、平台底座及无人机上并与控制器连接，推杆的驱动电机与控制器连接。本实用新型使无人机在机动平台上的安全降落，避免无人机在降落过程中由于无人机与平台间存在较大的角度偏差而使降落失败，从而防止产生桨叶损毁或折断的事故发生。本实用新型适用于旋翼无人机助降的技术领域。

技术领域

本实用新型属于无人机降落的技术领域，具体地说，涉及一种旋翼无人机助降平台及其控制系统。

背景技术

旋翼无人机是无人机的一个重要发展方向，由于旋翼无人机具有机动性强、垂直起降、空中悬停、低空飞行、低速飞行等特点，已经广泛应用于人们生活中的航拍、娱乐、表演等场合，以及地质勘察、灾情调查、电力巡线、森林灭火、农药喷洒等诸多领域。在军事上广泛用于侦察、干扰、联合作战、欺骗、搜索、校射等诸多场合。

无人机在完成规定的目标任务后，如何快速安全可靠的回收无人机一直是一个需要研究的重要课题。相关资料表明，无人机回收过程中发生飞行事故的数目约占总飞行事故的三分之一；另外，在整个执行任务中80%以上的故障发生在无人机的回收过程中。在回收过程中如果无人机的降落平面倾角超过一定范围，无人机就很可能发生倾覆或桨叶损毁，造成不必要的经济损失。

鉴于现代无线互联网的迅速发展，信息瞬息万变，无人机的使用范围越来越广，但是无人机在水上、战场、野外等复杂环境作业时，由于区域小、不平稳等缺点，无人机很难在运动的平台上发射和降落，例如无人机在军事上机动侦察、水上巡逻和对地震等自然灾害的调查时，都没有空阔的平坦区域供无人机降落使用。因此在复杂环境下如何让无人机仍能安全快速的发射和回收是一个亟需解决的问题。在降落过程中对无人机的位置、姿态和速度的要求精度都很高，目前应用的多数降落技术需要对无人机进行改装或加装部分装置，技术复杂，且占用了无人机宝贵的负荷。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋翼无人机助降平台及其控制系统，以使无人机在机动平台上的安全降落，避免无人机在降落过程中由于无人机与平台间存在较大的角度偏差而使降落失败，从而防止产生桨叶损毁或折断的事故发生。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种旋翼无人机助降平台，包括经一个固定杆和两推杆固定于平台底座上的降落平板，各所述推杆的两端分别与平台底座和降落平板铰接，所述固定杆的一端与平台底座固连，另一端与降落平板铰接。

进一步的，所述推杆为电动推杆，所述电动推杆的一端铰接有铰接座，所述铰接座通过转轴与平台底座转动连接。

进一步的，所示推杆的两端分别通过球铰与降落平板和平台底座铰接，所述固定杆的一端通过球铰与降落平板铰接。

进一步的，于所述降落平板上分别与固定杆和两推杆连接的三个接触点构成一等边三角形。

进一步的，所述固定杆与平台底座之间构造有斜撑。

进一步的，所述降落平板为木质材料制成的板状结构。

进一步的，于所述降落平板的上表面敷设有一层橡胶垫。

进一步的，于所述平台底座的下端端面上安装有若干万向轮。

本实用新型还公开了一种旋翼无人机助降平台控制系统，包括分别安装于降落平板、平台底座及无人机上的角度传感器A、角度传感器B及角度传感器C，且角度传感器A和角度传感器B与内置于平台底座的控制器电连接，角度传感器C与控制器无线连接，两推杆的驱动电机均与控制器电连接，于各推杆与控制器之间分别安装有行程限位开关，控制器和各驱动电机均与内置于平台底座内的电源电连接。