[实用新型]一种自动送料机用翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种自动送料机用翻转机构，包括左右两个并列设置的支撑立板，靠近一侧的支撑立板的位置设置有第一电机底座，第一电机底座的顶部设置有第一电机，第一电机的驱动轴通过联轴器并穿过支撑立板与翻转立板驱动连接设置，翻转立板的数量为两个，且均通过轴套可旋转的连接设置在支撑立板上，翻转立板的底部与翻转托板相连接，翻转托板上设置有小料筐。本实用新型小料筐设置在翻转托板上的辊轮滑道上，可以自动实现物料的进料和出料加工效率较高，移动灵活性较好；通过外侧的大料箱套设在小料筐的外侧，可以防止翻转过程中导致小料筐掉落。

技术领域

本实用新型涉及自动送料相关技术领域，尤其涉及一种自动送料机用翻转机构。

背景技术

自动送料，指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构，即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构，主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。在自动送料过程中，需要经常用到翻转机构，但是现有技术中的翻转机构大多仅仅是通过翻转电机从而实现整个储料装置的翻转，翻转控制效果不好：如果储料装置与翻转机构直接连接，则储料装置的移动灵活性较差，物料的进料和出料均需要人工进行辅助操作，加工效率低下；如果储料装置不与翻转机构直接连接，那么翻转过程中可能导致翻转箱掉落的问题；同时翻转过程中的翻转角度的限定也具有一定的难度。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动送料机用翻转机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动送料机用翻转机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动送料机用翻转机构，包括左右两个并列设置的支撑立板，靠近一侧的支撑立板的位置设置有第一电机底座，第一电机底座的顶部设置有第一电机，第一电机的驱动轴通过联轴器并穿过支撑立板与翻转立板驱动连接设置，翻转立板的数量为两个，且均通过轴套可旋转的连接设置在支撑立板上，翻转立板的底部与翻转托板相连接，翻转托板上设置有小料筐。

作为本实用新型的进一步改进，靠近支撑立板的位置还设置有驱动气缸安装板，驱动气缸安装板与翻转立板和翻转托板固定连接设置，驱动气缸安装板上设置有驱动气缸，驱动气缸的驱动连接杆与顶部的机械臂驱动连接设置，机械臂的顶部设置有夹持连接端，夹持连接端与底部的大料箱相连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，大料箱套设在小料筐的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，小料筐和翻转托板之间还设置有辊轮滑道，翻转托板的底部设置有第二电机，第二电机的驱动轴依次通过主动轮和从动轮与辊轮滑道驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，第二电机上设置有第二蜗轮减速器。

作为本实用新型的进一步改进，第一电机和联轴器之间设置有第一蜗轮减速器。

作为本实用新型的进一步改进，支撑立板上还设置有第一接近开关和第二接近开关。

作为本实用新型的进一步改进，第一接近开关设置在靠近驱动气缸的位置。

作为本实用新型的进一步改进，第二接近开关设置在支撑立板的顶部且靠近机械臂的位置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种自动送料机用翻转机构，小料筐设置在翻转托板上的辊轮滑道上，可以自动实现物料的进料和出料加工效率较高，移动灵活性较好；通过外侧的大料箱套设在小料筐的外侧，可以防止翻转过程中导致小料筐掉落；通过支撑立板上设置的第一接近开关和第二接近开关，可以限制翻转过程中的翻转角度；通过驱动气缸、机械臂、夹持连接端与底部的大料箱的连接结构设置，可以自动快速升降大料箱。