[实用新型]机器人码垛料库

权利要求书

1.一种机器人码垛料库，包括安装座(1)以及料库(2)，料库(2)倾斜安装在安装座(1)上，料库(2)设置有呈长方形的容纳滑槽(2a)；

其特征在于，所述料库(2)包括呈长方块形状的底板(21)；底板(21)倾斜安装在安装座(1)上，底板(21)的一窄边高于另一窄边，靠近底板(21)长边的一侧固设有呈长方块形状的第一挡板(22)；第一挡板(22)两侧的底板(21)上加工有与第一挡板(22)的长度方向垂直的第一条形滑孔(211)和第二条形滑孔(212)；还包括呈槽钢形状的滑块(3)，滑块(3)的槽口(3a)朝向第一挡板(22)的长边并与第一挡板(22)的长边相适配，第一条形滑孔(211)、第二条形滑孔(212)分别与滑块(3)的两侧边之间穿设有固定螺栓组件(4)，从而将滑块(3)固定在底板(21)上；滑块(3)的槽口(3a)能够朝着靠近或远离第一挡板(22)的方向滑动，并与第一挡板(22)围成容纳滑槽(2a)。

2.根据权利要求1所述的机器人码垛料库，其特征在于：所述滑块(3)包括第二挡板(31)、第一角板(32)以及第二角板(33)，第二挡板(31)也呈长方块形状并与第一挡板(22)平行，第一角板(32)以及第二角板(33)由角钢制成，第一角板(32)背对第二角板(33)，第一角板(32)和第二角板(33)的竖直边分别与第二挡板(31)的两端固连，第一角板(32)和第二角板(33)的水平边与底板(21)抵接，第一角板(32)和第二角板(33)均加工有螺栓组件(4)的螺栓穿过的通孔(3b)，第一角板(32)、第二角板(33)和第二挡板(31)围成槽口(3a)。

3.根据权利要求1所述的机器人码垛料库，其特征在于：所述底板(21) 上还安装有高度调节机构(5)，高度调节机构(5)用于调节容纳滑槽(2a)的深度。

4.根据权利要求3所述的机器人码垛料库，其特征在于：所述第一条形滑孔(211)和第二条形滑孔(212)之间的底板(21)上还加工有第三条形滑孔(213)和第四条形滑孔(214)，第三条形滑孔(213)和第四条形滑孔(214)与第一条形滑孔(211)平行；高度调节机构(5)包括第一高度调节装置(51)和第二高度调节装置(52)，第二高度调节装置(52)与第一高度调节装置(51)结构相同，第一高度调节装置(51)包括顶杆(511)、第一螺柱(512)和第二螺柱(513)，顶杆(511)呈长条状，其长度方向与第一挡板(22)的长度方向一致；第一螺柱(512)的上端与顶杆(511)固连，第一螺柱(512)上套有第一调节螺母(514)和第一紧定螺母(515)，第一调节螺母(514)位于底板(21)的上面，第一螺柱(512)的下端穿过底板(21)的第三条形滑孔(213)后套有第一紧定螺母(515)；

第二螺柱(513)的上端与顶杆(511)固连，第二螺柱(513)上套有第二调节螺母(516)和第二紧定螺母(517)，第二调节螺母(516)位于底板(21)的上面，第二螺柱(513)的下端穿过底板(21)的第四条形滑孔(214)后套有第二紧定螺母(517)。

5.根据权利要求1所述的机器人码垛料库，其特征在于：所述底板(21)的底部还设置有安装板(215)，安装板(215)与安装座(1)通过安装螺栓(216)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的机器人码垛料库，其特征在于：所述底板(21)、第一挡板(22)、滑块(3)均由钢材或铝合金制成。