[实用新型]一种海上风电单桩焊缝检测系统

说明书

本实用新型公开了一种海上风电单桩焊缝检测系统，包括：用于对海上风电单桩焊缝进行检测的焊缝检测仪；用于固定所述焊缝检测仪的转台；用于驱动所述转台沿所述单桩焊缝外周周向运动的周向驱动系统；用于驱动所述转台沿所述单桩焊缝径向运动的径向驱动系统；用于对所述焊缝检测仪、所述周向驱动系统、所述径向驱动系统的启停及工作过程进行协调控制的主控单元；本实用新型采用摇臂式驱动机器人作为周向驱动系统，可以智能地对焊缝检测仪的运动速度进行智能控制；通过径向驱动系统，可以调整焊缝检测仪与单桩管的距离，实现焊缝关键处的细节检测；还适用于不同直径的单桩管的焊缝的测量，自动化程度高，检测结果准确，成本低。

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测技术领域，尤其涉及一种海上风电单桩焊缝检测系统。

背景技术

风力发电是世界上发展最快的绿色能源技术，在陆地风电场建设快速发展的同时，人们已经注意到陆地风能利用所受到的一些限制，如占地面积大、噪声污染等问题。由于海上丰富的风能资源和当今技术的可行性，海洋将成为一个迅速发展的风电市场。随着海上风电场技术的发展成熟，风电必将会成为我国东部沿海地区可持续发展的重要能源来源。

海上风机的支撑技术主要有底部固定式支撑和悬浮式支撑2类。其中，底部固定式支撑有重力沉箱基础、单桩基础、三脚架基础3种方式。单桩基础是海上风电场中最广泛的一种风机基础型式，在目前欧洲已建风电场中，单桩基础所占比例达70％以上。

单桩基础由一个直径在3.3～7.3m之间的钢管桩构成。这种钢管桩在制作过程中，需要对相邻管节进行环缝焊接。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在相邻管节焊接中极易出现纵向裂纹、横向裂纹等焊接缺陷，如图1所示，需要在圆形焊缝A的不同位置不断地调整焊缝检测仪的位置，从而使焊缝检测仪始终准确地对准焊缝。

现有技术中，是通过人力不断地调整焊缝检测仪的位置，不仅费时费力，而且位置调整不准确。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种海上风电单桩焊缝检测系统，解决了现有技术中通过人力不断地调整焊缝检测仪的位置，不仅费时费力，而且位置调整不准确的技术问题，实现了海上风电单桩焊缝的自动准确检测。

本申请实施例提供了一种海上风电单桩焊缝检测系统，包括：

用于对海上风电单桩焊缝进行检测的焊缝检测仪；

用于固定所述焊缝检测仪的转台；

用于驱动所述转台沿所述单桩焊缝外周周向运动的周向驱动系统；

用于驱动所述转台沿所述单桩焊缝径向运动的径向驱动系统；

用于对所述焊缝检测仪、所述周向驱动系统、所述径向驱动系统的启停及工作过程进行协调控制的主控单元；

所述焊缝检测仪设于所述转台内，所述转台连接所述周向驱动系统和所述径向驱动系统，所述主控单元连接所述焊缝检测仪、所述周向驱动系统和所述径向驱动系统。

优选地，所述转台的结构与所述焊缝检测仪的结构相匹配，所述转台的内腔足以容纳所述焊缝检测仪，且所述转台一端下方对应所述焊缝检测仪的信号发出口设有信号出口。

优选地，所述周向驱动系统为摇臂式驱动机器人，所述摇臂式驱动机器人包括能够沿圆周运动的手臂，所述手臂末端设有机械手，所述机械手与所述转台固定连接。

更优选地，所述径向驱动系统为电机，所述电机的输出轴与所述转台连接，所述电机底座与所述摇臂式驱动机器人的机械手固定连接。

进一步地，所述电机为伺服驱动电机或步进驱动电机。