[实用新型]一种桥式起重机摇摆检测装置

权利要求书

1.一种桥式起重机摇摆检测装置，其特征在于，包括小车驱动电机(1)、小车(2)、大车(3)、大车驱动电机(4)、钢丝绳(5)、吊重(6)、起重机主梁(7)、大车轨道(8)、小车轨道(9)、摇摆检测装置(10)；

所述大车轨道(8)设置于厂房基础台上，所述大车(3)设置于所述大车轨道(8)上，所述起重机主梁(7)设置于所述大车(3)上，所述小车轨道(9)设置于所述起重机主梁(7)上，所述小车(2)设置于所述小车轨道(9)上，所述小车驱动电机(1)用于驱动小车(2)，所述大车驱动电机(4)用于驱动大车(3)，所述钢丝绳(5)与吊重(6)连接，所述摇摆检测装置(10)包括电流测量模块和单片机，所述电流测量模块的输入端与小车驱动电机(1)和/或大车驱动电机(4)供电线连接，所述电流测量模块的输出端与单片机连接。

2.根据权利要求1所述的桥式起重机摇摆检测装置，其特征在于，所述电流测量模块为电流传感器。

3.根据权利要求2所述的桥式起重机摇摆检测装置，其特征在于，所述电流传感器为基于霍尔效应的线性电流传感器ACS712。

4.根据权利要求1所述的桥式起重机摇摆检测装置，其特征在于，所述摇摆检测装置(10)还包括输出模块，所述输出模块的输入端与单片机I/O口相连。

5.根据权利要求4所述的桥式起重机摇摆检测装置，其特征在于，所述输出模块为线性光电耦合器PC817。

6.根据权利要求4所述的桥式起重机摇摆检测装置，其特征在于，还包括起重机控制器，所述输出模块的输出端与起重机控制器连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的桥式起重机摇摆检测装置，其特征在于，所述单片机的型号为STC12C5A60S2。