[实用新型]一种微型盘式电机换向器抓取机构

说明书

本实用新型一种微型盘式电机换向器抓取机构属于加工设施领域，在机架上面的后方垂直并列安装两根圆柱形的立柱、在两根立柱的上面水平安装长方形的升降板、在升降板的两端各设置了一个方形穿孔、两个方形穿孔里面各设置了一根长条状的托架、两根托架前面的顶端横向水平安装了长方形的托板、托板底部的燕尾槽里面向下垂直安装了6‑10块长方形的联动板、托板的右边通过支架横向安装了圆柱形的联动气缸，升降气缸将联动板下降后、联动板将下方的换向器吸起、联动气缸将所有联动板依次拉开、同时将所有换向器相互连接的部位拉断、然后由推拉气缸及升降气缸相互配合将被折断的换向器放入模盘当中。

技术领域

本实用新型一种微型盘式电机换向器抓取机构属于加工设施领域，特别涉及换向器抓取机构拉开及取放机构。

背景技术

微型盘式电机，一种用于手机震动、电动牙刷震动、儿童玩具震动的微型马达，由机壳、转子、换向器、定子、碳刷组成。现有加工微型盘式电机的厂家，在加工换向器时都是采用的冲压件，由于冲压出来的换向器体积比较小，为了便于整理及装配一次冲压出来的换向器为6-10个、并且连成一排，工人用镊子将其夹入模盘后再将其足个折断。此方法简单有效，但是费工费时、效率低。因此，需要一种能够自动抓取及自动折断的机构来替代人工装配。

发明内容

本实用新型一种微型盘式电机换向器抓取机构克服了上述困难，采用长方体形状的机架，在机架上面的后方垂直并列安装两根圆柱形的立柱、在两根立柱的上面水平安装长方形的升降板、在升降板的两端各设置了一个方形穿孔、两个方形穿孔里面各设置了一根长条状的托架、两根托架前面的顶端横向水平安装了长方形的托板、托板底部的燕尾槽里面向下垂直安装了6-10块长方形的联动板、托板的右边通过支架横向安装了圆柱形的联动气缸，升降气缸将联动板下降后、联动板将下方的换向器吸起、联动气缸将所有联动板依次拉开、同时将所有换向器相互连接的部位拉断、然后由推拉气缸及升降气缸相互配合将被折断的换向器放入模盘当中。

一种微型盘式电机换向器抓取机构，其特征是包括，机架、立柱、升降气缸、升降板、托架、推拉气缸、托板、并联式三通、软管、联动板、硅胶吸头、联动气缸、燕尾槽、燕尾榫、软管插孔、空腔、定位杆、电控多路换向阀、电控负压阀、供气管道、控制箱、电源、多路控制器、显示屏、电源线；

所述机架为长方体形状，上面后方的中央垂直并列设置了两根圆柱形的立柱；

所述升降板为长方体形状、通过两边中央的垂直圆孔设置于两根立柱的上面，两边的顶端各纵向水平设置了一个长方形的穿孔、两个穿孔的里面各纵向水平设置了一根长条状的托架；

所述升降气缸为圆柱形、垂直设置于两根立柱之间的机架上面，上方的活塞杆与升降板的底部连接。

所述托板为长方形、后方的两端横向水平与两根托架的前端连接，底部的中央横向水平设置了燕尾状的燕尾槽，下方的左边纵向水平并列设置了6-10块联动板、其中左边的第一块联动板的顶端通过螺栓与托板的下方连接固定；

所述联动板为长方形，上方的中央横向水平设置了燕尾状的燕尾榫、燕尾榫设置于燕尾槽的里面，前面的下方设置了L型的软管插孔，底部的前方垂直设置了圆柱形的硅胶吸头、硅胶吸头内部的通气孔与软管插孔下方的开口连接，中央的内部横向水平设置了圆柱形的空腔、空腔右边的中心设置了圆形开口、空腔左边的中心向左横向水平设置了圆柱形的定位杆、定位杆左边的顶端设置了圆盘状的的档板，从右向左、右边联动板左边的定位杆及档板依次通过空腔右边的开口设置于空腔的里面、重复串联6-10个；

所述推拉气缸为圆柱形、前方通过支架纵向水平设置于升降板上面的中央，前方活塞杆的顶端通过支架与托板上面的中央连接。

所述并联式三通为长方形、设置于托板的上面，前方的6-10个通道分别通过一根中空圆形的塑胶软管与下方的6-10块联动板上面的软管插孔连接；