[实用新型]一种便于拆卸自动化助力搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，包括机械臂和安装槽，所述机械臂的底部设有与其相互连接的外套管，所述安装槽顶部的两侧设有凹块，所述外套管内部的两侧设有与凹块相互适配的内套管，所述内套管外侧相互靠近的一侧设有与其相互连接的弹簧A，所述安装槽的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至安装槽的内部并设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧对称设有内螺纹套管；本实用新型装置利用铰接板B、铰接板A和托板产生的铰接联动，使装置对物料进行夹持状态时，通过托板的移动支撑，对物料起到了助力支撑效果，使机械手的夹持力得到了增加，防止物料在搬运时出现滑脱掉落，增强装置的功能性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于拆卸自动化助力搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

在使用机械手对物料夹持搬运时，往往会遇到以下缺陷，比如：

1、在对较为厚重的物料进行夹持时，可能因为支撑力或是夹持力不足，导致物料出现滑脱掉落，导致部件损坏，降低机械手夹持过程的输出力，减少装置的实用性；

2、机械手通常为两组，但若是单独对一组机械臂进行拆卸时，很容易与另一组的机械手出现排斥移动，导致拆卸过程变得较为艰难，不便于对单个的机械手进行拆装；

3、常见的自动化机械手机构不便于取消与机械臂安装固定，需要工作人员花费较多的时间及精力才能完成机械手机构的拆卸工作，拆卸过程费时费力，增大了操作人员的不便，降低后续的维护检修效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，包括机械臂和安装槽，所述机械臂的底部设有与其相互连接的外套管，所述安装槽顶部的两侧设有凹块，所述外套管内部的两侧设有与凹块相互适配的内套管，所述内套管外侧相互靠近的一侧设有与其相互连接的弹簧A，所述安装槽的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至安装槽的内部并设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧对称设有内螺纹套管，所述安装槽顶部的一侧设有控制台，所述安装槽的底部设有与其相互连接的滑槽，所述滑槽的外侧对称设有滑块，且滑块与内螺纹套管相互连接，两组所述滑块的底部设有L型连接块，所述L型连接块的内部对称设有插槽，所述插槽的内侧设有与其相互适配的连接插板，所述插槽相互远离的一侧设有拉伸插合组件，所述连接插板的底部设有与其相互连接的安装板，所述安装板相互靠近的一侧均匀设有弹簧B，所述弹簧B相互靠近的一侧设有夹持板，所述安装槽背面一端的中间位置处设有安装座，所述安装座顶部的一端设有电动推杆，所述安装座的底部铰接有铰接板B，且电动推杆的输出端与铰接板B相互连接，所述铰接板B的外侧设有与其相互铰接的铰接板A，所述铰接板A的正面一端设有托板，所述控制台通过导线分别与伺服电机和电动推杆呈电连接。

优选的，所述拉伸插合组件包括限位块、安装仓、插杆和弹簧C，所述安装仓位于插槽相互远离的一侧，两组所述安装仓的内部设有插杆，且插杆贯穿L型连接块、插槽和连接插板内部，所述插杆的外侧设有弹簧C，所述插杆外侧靠近弹簧C的一侧设有限位块。

优选的，所述夹持板相互靠近的一侧与托板的正面一端皆设有橡胶保护垫。

优选的，所述内套管相互靠近一侧的中间位置处设有伸缩杆，所述内套管正面一端相互靠近的一侧设有延伸出外套管外部的拉动把手。

优选的，所述伺服电机和电动推杆的外侧皆设有保护壳，且保护壳的内部设有密封垫。