[实用新型]一种用于人工智能机器人的保护装置有效
申请号: | 202021023047.7 | 申请日: | 2020-06-07 |
公开(公告)号: | CN213165458U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 韩婷 | 申请(专利权)人: | 陕西新投实业有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 710000 陕西省西安市西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 人工智能 机器人 保护装置 | ||
本实用新型公开了一种用于人工智能机器人的保护装置,包括机器人本体,所述机器人本体两侧均设置有两个对称分布的支撑块,两个所述支撑块一侧设置有侧挡板,所述侧挡板为弧形结构,两个所述侧挡板相对一侧均设置有连接座,所述连接座通过转动连接有防撞板,两个所述防撞板内侧均设置有缓冲机构,所述缓冲机构与机器人本体侧壁连接,本实用新型通过设置防撞板与侧挡板转动连接,使得撞击力改变方向,从减弱了撞击力的冲击能力,并在缓冲机构的作用下,对冲击力进行卸能,从而对机器人起到了很好的保护作用,通过设置的缓冲橡胶垫,可以有效防止障碍物与硬性部件接触,从而降低了破坏程度。
技术领域
本实用新型涉及人工智能机器人技术领域,具体是一种用于人工智能机器人的保护装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。随着科学技术的发展,机器人的碰撞保护装置也越来越多,而且功能也越来越强大,能够起到有效的保护作用,提高了机器人的安全性,其中用于工业机器人的碰撞保护装置带来的作用尤为重要。
在机器人的使用过程中常常会因为调试和意外故障而发生碰撞事件,由于机器人本体的保护措施不够完善,在受到外界碰撞时,不能够对撞击力进行有效的抵消,使得机器人本体容易受到损坏,无法对机器人进行有效保护,不仅影响工作效率,还会损坏零件。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于人工智能机器人的保护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于人工智能机器人的保护装置,包括机器人本体,所述机器人本体两侧均设置有两个对称分布的支撑块,两个所述支撑块一侧设置有侧挡板,所述侧挡板为弧形结构,两个所述侧挡板相对一侧均设置有连接座,所述连接座通过转动连接有防撞板,两个所述防撞板内侧均设置有缓冲机构,所述缓冲机构与机器人本体侧壁连接,使用时,当机器人本体在移动过程中撞到障碍物时,若障碍物触碰到侧挡板上,由于侧挡板为弧形结构,并在支撑块的作用下,对机器人起到了一定的保护作用,当障碍物撞击到防撞板上时,由于防撞板与侧挡板转动连接,从而使得防撞板远离侧挡板一端向机器人一侧倾斜,从而使得撞击力改变方向,从减弱了撞击力的冲击能力,并在缓冲机构的作用下,对冲击力进行卸能,从而对机器人起到了很好的保护作用。
作为本实用新型进一步的方案:所述防撞板包括第一板体和第二板体,所述第二板体靠近第一板体的两侧均设置有滑动套,所述第一板体一侧与滑动套对应设置有凸块,所述凸块与滑动套滑动连接,且所述第二板体远离第一板体一侧设置有缓冲橡胶垫,所述缓冲橡胶垫为弧形结构,通过设置的缓冲橡胶垫,可以有效防止障碍物与硬性部件接触,从而降低了破坏程度,并且由于第二板体与第一板体滑动连接,从而对撞击力产生一定的让性,起到一定的缓冲作用。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一板体与第二板体之间设置有腔体,所述腔体内填充有缓冲泡沫,通过设置的缓冲泡沫,对撞击力进行吸能的同时,可有效防止第一板体与第二板体紧密贴合在一起造成损坏的现象发生。
作为本实用新型再进一步的方案:所述支撑块包括连接板,所述连接板设置有两个,两个所述连接板之间设置有弹性支撑件,通过设置的弹性支撑件,具有一定的缓冲效果。
作为本实用新型再进一步的方案:所述连接板上设置有安装孔,所述安装孔通过螺栓分别与机器人本体及侧挡板固定连接,通过设置的安装孔,便于支撑块的拆卸与安装,从而便于对该保护装置进行更换。
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