[实用新型]一种协作机器人参与的自动化烧烤设备

权利要求书

1.一种协作机器人参与的自动化烧烤设备，包括工作台(1)、设于工作台(1)前侧的前台(2)及设于工作台(1)周侧的储存区(3)，其特征在于，所述前台(2)与所述储存区(3)共同围合成矩形区域，所述矩形区域内被划分成三个通道，相邻两个所述通道之间至少设置有两组机械人(4)，每一所述机械人(4)包括固定于天花板上的转臂(41)及设于转臂(41)端部的抓手(42)，所述抓手(42)包括夹取部(421)及抓串部(422)，实现烤串及烤盘的拿取。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人参与的自动化烧烤设备，其特征在于，三个通道分别为烤箱通道(51)、链式烤机通道(52)及烤炉通道(53)，所述链式烤机通道(52)设于烤箱通道(51)及烤炉通道(53)之间。

3.根据权利要求1所述的一种协作机器人参与的自动化烧烤设备，其特征在于，所述夹取部(421)包括双出头夹爪气缸(4211)及连接于所述双出头夹爪气缸(4211)两侧第一夹爪(4212)，用于夹取烤盘、烤盒或者烤笼。

4.根据权利要求3所述的一种协作机器人参与的自动化烧烤设备，其特征在于，所述抓串部(422)包括设于所述双出头夹爪气缸(4211)上支撑架(4221)、及设于所述支撑架(4221)一端的抓取气缸(4222)，所述抓取气缸(4222)的输出端设于第二夹爪(4223)，用于抓取烤串。

5.根据权利要求4所述的一种协作机器人参与的自动化烧烤设备，其特征在于，所述支撑架(4221)上还设有用于带动所述抓串部(422)相对于所述双出头夹爪气缸(4211)移动的移动组件(423)，所述移动组件(423)包括设于支撑架(4221)上的移动气缸(4231)及安装所述抓取气缸(4222)的活动板(4232)，所述活动板(4232)上设有凸块，所述支撑架(4221)设有与所述凸块对应的滑槽，使得所述活动板(4232)滑动插接于所述支撑架(4221)内，所述移动气缸(4231)的输出端与所述活动板(4232)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种协作机器人参与的自动化烧烤设备，其特征在于，所述储存区(3)包括至少两组放样架(31)，放样架(31)上部通过若干个隔板(311)分成多个放样区，且该隔板(311)倾斜设置，其还设有冷藏储存盒(32)，所述冷藏储存盒(32)包括盒体(321)、设于盒体(321)内平行排列的两组放串架(322)，两组所述放串架(322)对称设置有若干放串槽(323)。

7.根据权利要求1所述的一种协作机器人参与的自动化烧烤设备，其特征在于，所述前台(2)一侧还设有人工烤制区(6)，所述人工烤制区(6)内设有烤炉，便于人工烤串或者烤串再加工。